[發明專利]減速器

有效

• 申請號: 202110008993.7
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112728017B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李少彬;孫豹;張弛;張永波
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/28;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 何沖

本發明提供了一種減速器，減速器包括外殼、擺線輪、曲柄軸、多個滾子和預緊部，擺線輪設置在外殼內，擺線輪具有軸孔，軸孔具有錐形內壁；曲柄軸設置在外殼內，曲柄軸包括主軸和設置在主軸上的偏心部，偏心部的軸線和主軸的軸線間隔設置，偏心部具有錐形外壁，偏心部位于軸孔內；多個滾子分布在錐形外壁和錐形內壁之間的區域內以形成軸承結構；預緊部設置在外殼內，預緊部沿預設方向對擺線輪施加預緊力，預設方向為從錐形內壁的開口小的一端朝向錐形內壁的開口大的一端。采用該方案，可以消除軸承結構的間隙，并且，錐形壁具有軸向限位作用，這樣無需設置墊片。因此該方案提高了軸承結構的剛度和承載能力，從而提高了減速器的壽命。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，具體而言，涉及一種減速器。

背景技術

RV減速器主要是由一級行星齒輪傳動與二級擺線針輪傳動組成的一種新型的擺線針輪行星傳動，RV減速器主要應用在工業機器人關節部位，其對RV減速器提出了傳動精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強、結構緊湊、傳動效率高等要求。這些要求都對零件加工精度和安裝精度提出了高的要求。曲柄軸是RV減速器上的核心部件，屬于RV減速器一級傳動裝置，其一端連接一級輸出動力源，一端連接二級輸入動力源，曲柄軸上各部分的加工精度及軸承性能直接影響RV減速器的傳動精度和使用壽命。

現有的RV減速器結構中，曲柄軸的偏心部外安裝滾針軸承，為了防止滾針軸承發生軸向竄動，設置有墊片對滾針軸承進行止擋。但是由于曲柄軸部分的墊片厚度影響曲柄軸安裝圓錐滾子軸承后的總體裝配高，因此對于墊片的厚度提出較高要求。由于墊片厚度較小，其加工難度較大。還由于墊片較薄，在曲柄軸兩端圓錐滾子軸承承受較大軸向力時，還會導致墊片發生斷裂，而且，墊片的存在，也阻止了潤滑脂從軸向進入滾針軸承，不利于滾針軸承的潤滑。

眾所周知，RV減速器的壽命由滾針軸承部分的壽命所決定，該部分壽命較低的原因之一是為了方便裝配，安裝在曲柄軸上的滾針軸承往往具有一定的游隙。由于游隙的存在，以40E減速機為例，所用滾針軸承有14個滾子，滾針軸承在承載時，僅有3個左右的滾子承載，運行時單個滾子載荷較大，導致滾子和滾道的應力較大，壽命較低，整機的壽命受該部分的壽命限制。

發明內容

本發明提供了一種減速器，以提高減速器的壽命。

為了實現上述目的，本發明提供了一種減速器，包括：外殼；擺線輪，設置在所述外殼內，所述擺線輪具有軸孔，所述軸孔具有錐形內壁；曲柄軸，設置在所述外殼內，所述曲柄軸包括主軸和設置在所述主軸上的偏心部，所述偏心部的軸線和所述主軸的軸線間隔設置，所述偏心部具有錐形外壁，所述偏心部位于所述軸孔內；多個滾子，多個所述滾子分布在所述錐形外壁和所述錐形內壁之間的區域內以形成軸承結構；預緊部，設置在所述外殼內，所述預緊部沿預設方向對所述擺線輪施加預緊力，所述預設方向為從所述錐形內壁的開口小的一端朝向所述錐形內壁的開口大的一端。

進一步地，所述曲柄軸包括兩個所述偏心部，兩個所述偏心部的軸線間隔設置，所述擺線輪為兩個，兩個所述擺線輪和所述曲柄軸的兩個所述偏心部一一對應設置。

進一步地，兩個所述偏心部的錐形外壁的開口小的一端相向設置，兩個所述擺線輪的錐形內壁的開口小的一端相向設置，所述預緊部位于兩個所述擺線輪之間。

進一步地，所述預緊部為圓球，兩個所述擺線輪均和所述圓球抵接。

進一步地，兩個所述擺線輪上均設置有限位結構，所述限位結構和所述預緊部限位配合。

進一步地，每個所述擺線輪上的所述限位結構均為N個，所述限位結構包括間隔設置的限位槽和滾道，其中，一個所述擺線輪上的限位槽和另一個所述擺線輪上的滾道對應設置；所述預緊部為N個，每個所述預緊部均夾設在對應的所述限位槽和所述滾道之間。

進一步地，所述限位槽為圓形凹槽，所述滾道為環形凹槽，兩個所述擺線輪在轉動的過程中，所述預緊部在所述環形凹槽內沿所述環形凹槽的周向滾動。