[發明專利]減速器

有效

• 申請號: 202110008993.7
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112728017B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 李少彬;孫豹;張弛;張永波
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/28;F16H57/04;F16H57/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 何沖

1.一種減速器，其特征在于，包括：

外殼(10)；

擺線輪(20)，設置在所述外殼(10)內，所述擺線輪(20)具有軸孔(21)，所述軸孔(21)具有錐形內壁(22)；

曲柄軸(30)，設置在所述外殼(10)內，所述曲柄軸(30)包括主軸(31)和設置在所述主軸(31)上的偏心部(32)，所述偏心部(32)的軸線和所述主軸(31)的軸線間隔設置，所述偏心部(32)具有錐形外壁(33)，所述偏心部(32)位于所述軸孔(21)內；

多個滾子(40)，多個所述滾子(40)分布在所述錐形外壁(33)和所述錐形內壁(22)之間的區域內以形成軸承結構；

預緊部(50)，設置在所述外殼(10)內，所述預緊部(50)沿預設方向對所述擺線輪(20)施加預緊力，所述預設方向為從所述錐形內壁(22)的開口小的一端朝向所述錐形內壁(22)的開口大的一端；

所述曲柄軸(30)包括兩個所述偏心部(32)，兩個所述偏心部(32)的軸線間隔設置，所述擺線輪(20)為兩個，兩個所述擺線輪(20)和所述曲柄軸(30)的兩個所述偏心部(32)一一對應設置；

兩個所述偏心部(32)的錐形外壁(33)的開口小的一端相向設置，兩個所述擺線輪(20)的錐形內壁(22)的開口小的一端相向設置，所述預緊部(50)位于兩個所述擺線輪(20)之間；

兩個所述擺線輪(20)上均設置有限位結構，所述限位結構和所述預緊部(50)限位配合；

每個所述擺線輪(20)上的所述限位結構均為N個，所述限位結構包括間隔設置的限位槽(23)和滾道(24)，其中，一個所述擺線輪(20)上的限位槽(23)和另一個所述擺線輪(20)上的滾道(24)對應設置；所述預緊部(50)為N個，每個所述預緊部(50)均夾設在對應的所述限位槽(23)和所述滾道(24)之間；

所述限位槽(23)為圓形凹槽，所述滾道(24)為環形凹槽，兩個所述擺線輪(20)在轉動的過程中，所述預緊部(50)在所述環形凹槽內沿所述環形凹槽的周向滾動。

2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述預緊部(50)為圓球，兩個所述擺線輪(20)均和所述圓球抵接。

3.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述預緊部(50)為圓球，所述圓形凹槽的曲率半徑以及所述環形凹槽的溝道曲率半徑均大于所述圓球的半徑。

4.根據權利要求3所述的減速器，其特征在于，所述偏心部(32)的軸線和所述主軸(31)的軸線之間的距離為偏心量e，所述環形凹槽的環形中心線的直徑為4e。

5.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述減速器還包括：

剛性盤(61)，和所述主軸(31)的一端配合；

第一軸承(62)，設置在所述外殼(10)的內壁和所述剛性盤(61)的外壁之間，所述第一軸承(62)和一個所述擺線輪(20)之間具有間隙；

行星輪(63)，和所述主軸(31)的另一端配合；

行星架(64)，和所述行星輪(63)配合；

第二軸承(65)，設置在所述外殼(10)的內壁和所述行星架(64)的外壁之間，所述第二軸承(65)和另一個所述擺線輪(20)之間具有間隙。

6.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于，所述滾子(40)為圓柱滾子或圓錐滾子。