[發明專利]一種流水線用機械自動化抓取裝置

有效

• 申請號: 202110006016.3
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112850129B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 鄒旻彥
• 申請（專利權）人: 深圳市風恒泰精密科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/22;B65G15/58
• 代理公司: 湖州錦漢專利代理事務所(普通合伙) 33469
• 代理人: 徐敏

1.一種流水線用機械自動化抓取裝置，包括箱體(1)、第一固定安裝桿(5)、活動塊(12)和抓取組件(17)，其特征在于：所述箱體(1)的內部上表面設置有固定支撐架(2)，且固定支撐架(2)的上端內側設置有傳送帶(3)，并且傳送帶(3)的后端設置有第一電機(4)，所述固定支撐架(2)的外部設置有第一固定安裝桿(5)，且第一固定安裝桿(5)的外部中端設置有U型橡膠塊(6)，并且U型橡膠塊(6)的外部設置有加工物(7)，所述固定支撐架(2)的后方設置有收集框(8)，且收集框(8)的內部設置有彈性網籃(9)，所述箱體(1)的上端固定安裝有第二電機(10)，且第二電機(10)的下端設置有第一調節盤(11)，所述第一調節盤(11)的外部設置有活動塊(12)，且活動塊(12)的上端設置有第二調節盤(13)，所述第二調節盤(13)的中部設置有第一調節桿(14)，且第二調節盤(13)的內側設置有第三調節盤(15)，并且第三調節盤(15)的內側設置有第三電機(16)，所述第一調節桿(14)的下端設置有抓取組件(17)；

所述加工物(7)通過U型橡膠塊(6)和第一固定安裝桿(5)采用卡合的方式相連接，且第一固定安裝桿(5)在傳送帶(3)的外部均勻設置；

所述第一調節盤(11)和活動塊(12)采用嚙合的方式相連接，且活動塊(12)在第一調節盤(11)的外部均勻設置；

所述第二調節盤(13)和第一調節桿(14)采用螺紋的方式相連接，且第二調節盤(13)和第三調節盤(15)采用嚙合的方式相連接；

所述活動塊(12)和抓取組件(17)采用嵌套的方式相連接，且抓取組件(17)在活動塊(12)的內部構成滑動結構；

所述抓取組件(17)包括第一固定安裝盒(1701)、第二固定安裝盒(1702)、第四電機(1703)、第四調節盤(1704)、調節帶(1705)、活動安裝塊(1706)、第二固定安裝桿(1707)、第五電機(1708)、第二調節桿(1709)、活動安裝桿(1710)、固定限位桿(1711)、彈簧(1712)和夾持塊(1713)，第一固定安裝盒(1701)的下端設置有第二固定安裝盒(1702)，第一固定安裝盒(1701)的內部設置有第四電機(1703)，第四電機(1703)的下端設置有第四調節盤(1704)，第四調節盤(1704)的中部設置有調節帶(1705)，第四調節盤(1704)的外部設置有活動安裝塊(1706)，活動安裝塊(1706)的下端設置有第二固定安裝桿(1707)，第二固定安裝桿(1707)的內部上側設置有第五電機(1708)，第五電機(1708)的下端設置有第二調節桿(1709)，第二調節桿(1709)的外部設置有活動安裝桿(1710)，活動安裝桿(1710)的內側設置有固定限位桿(1711)，固定限位桿(1711)的外部設置有彈簧(1712)，彈簧(1712)的內側設置有夾持塊(1713)；

所述第四調節盤(1704)和活動安裝塊(1706)采用嚙合的方式相連接，且第四調節盤(1704)外部設置的調節帶(1705)呈“8”字形結構；

所述活動安裝塊(1706)和第二固定安裝盒(1702)采用卡合的方式相連接，且活動安裝塊(1706)在第二固定安裝盒(1702)上構成滑動結構；

所述第二調節桿(1709)和活動安裝桿(1710)采用螺紋的方式相連接，且活動安裝桿(1710)在第二調節桿(1709)上構成滑動結構；

所述固定限位桿(1711)和活動安裝桿(1710)采用嵌套的方式相連接，且活動安裝桿(1710)關于第二固定安裝盒(1702)的中心線對稱設置。