[發明專利]一種牙科種植用手術導板的全數字化制備方法

有效

• 申請號: 202110005305.1
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112603569B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 慶鴿;孟燁;王波;王江濤;張灝;李東輝
• 申請（專利權）人: 中鋼南京環境工程技術研究院有限公司;中鋼集團洛陽耐火材料研究院有限公司
• 主分類號: A61C8/00
• 分類號: A61C8/00;B33Y50/00;B33Y10/00
• 代理公司: 洛陽明律專利代理事務所(普通合伙) 41118
• 代理人: 盧洪方

1.一種牙科種植用手術導板的全數字化制備方法，其特征在于：全數字化制備方法采用多次軟件模擬、多個牙齒模型和種植導板模型適配的方式，所述的軟件模擬第一次為正向設計模擬，即由種植體數據及CT三維重建數據設計出導板數據；所述軟件模擬第二次為逆向設計模擬，即由所設計導板數據及CT三維重建數據重建出種植體數據，并與上述第一次模擬所使用的種植體數據相比較；

具體步驟如下：

步驟S01：對醫院或診所CT三維斷層掃描下來的多組數據進行對比，篩選出一組圖像相對更清晰的數據，以便能更快捷、精度更高的對三維斷層掃描數據進行三維重建；

步驟S02：使用醫學三維斷層數據重建軟件對步驟S01所選擇出的數據進行三維重建，并分別分離出牙齒數據、牙齦數據、骨骼數據、神經數據和血管數據，要求所重建的模型能最大程度的對CT數據進行還原，模型沒有不閉合孔洞；

步驟S03：合并牙齒數據與牙齦數據作為牙齒模型的源數據，并導入牙科模型設計專用軟件，設計出標準牙齒模型數據，以便后續進行3D打印；

步驟S04：根據步驟S02重建的所有數據進行專業的統籌分析，尋找適合種植的點位、方向和深度，種植根部應盡量選擇在骨密度較大的部位，種植方向需要避開所有神經和血管，若根據數據觀察無法避開所有神經和血管，應避開主神經和主血管；

步驟S05：根據步驟S04所選擇的種植位置、方向和深度，在軟件上模擬植入相應的種植體，并再次觀察，植入的種植體是否對神經和血管造成影響，如有影響應重新選擇種植位置、方向和深度；

步驟S06：根據模擬種植的結果，進行種植導板的設計，要求種植導板設計時導環半徑嚴格按照種植體標準規范去設計，以避免后續手術過程中出現孔位打偏的情況，造成不必要的手術事件；

步驟S07：根據所設計的種植導板，按照導環的位置、孔徑和方向設計出模擬種植體，并觀察設計的模擬種植體是否跟步驟S05中模擬植入的種植體位置和方向是否一致，如不一致需要重新設計種植導板；

步驟S08：當設計的模擬種植體跟步驟S05中模擬植入的種植體位置和方向一致時，再次修整所設計的種植導板，要求不可改變其種植導環的數據，可對其相對應的牙齦位置部位的數據進行修整，設計出標準種植導板數據，以便于后續3D打印；

步驟S09：使用牙模3D打印專用材料對步驟S03設計的標準牙齒模型數據進行3D打印，最少打印兩副；

步驟S10：使用牙科導板3D打印專用材料對步驟S08最終設計的種植導板數據進行3D打印，最少打印兩副；

步驟S11：對上述打印出來的牙齒模型和種植導板模型進行兩兩裝配，觀察適配情況是否到位密貼，如不匹配需重新打印；

步驟S12：給打印出來的合格的種植導板裝上金屬導環，取出其中一副種植導板和牙齒模型按照導環方向進行打孔，模擬手術打孔過程。