[發明專利]機車制動控制系統的壓力控制補償方法及裝置

有效

• 申請號: 202110004285.6
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112660195B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 侯化安;任向杰;孫偉健;呂梟;夏軍;孫彬
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司;青島思銳科技有限公司
• 主分類號: B61H11/10
• 分類號: B61H11/10;B60T13/24;B60T13/68
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 白潔

1.一種機車制動控制系統的壓力控制補償方法，其特征在于，所述壓力控制補償方法包括：

獲取制動控制器閘位輸出的目標壓力值；

獲取列車管的當前實際壓力值；

根據所述輸出目標壓力值和所述當前實際壓力值，確定所述列車管的狀態信息；所述狀態信息包括升壓狀態、穩壓狀態或者降壓狀態；

根據所述升壓狀態、穩壓狀態或者降壓狀態，對所述目標壓力值進行補償處理；

當所述列車管處于升壓狀態時，如果所述當前實際壓力值沒有比目標壓力值高第一閾值的一半時，通過預設的壓力控制精度值對所述目標壓力值進行補償；如果所述當前實際壓力值比所述目標壓力值高第一閾值的一半時，將當前控制周期的目標壓力值處理為制動控制器閘位輸出的目標壓力值；

當所述列車管處于穩壓狀態時，如果所述當前實際壓力值大于目標壓力值與第一閾值的差值，且小于目標壓力值與第一閾值的和值時，不更新所述制動控制器閘位輸出的目標壓力值，且所述當前控制周期的目標壓力值與上一控制周期的目標壓力值相同；如果所述當前實際壓力值不大于目標壓力值與第一閾值的差值，或不小于目標壓力值與第一閾值的和值時，將所述制動控制器閘位最新輸出的目標壓力值作為當前控制周期的目標壓力值；

當所述列車管處于降壓過程時，如果所述當前實際壓力值未降至比所述目標壓力值低第一閾值的一半時，通過預設的壓力控制精度值的取反值對所述目標壓力值進行補償；如果所述當前實際壓力值降至比所述目標壓力值低第一閾值的一半時，將當前控制周期的目標壓力值處理為制動控制器閘位輸出的目標壓力值。

2.根據權利要求1所述的壓力控制補償方法，其特征在于，所述根據所述輸出目標壓力值和所述當前實際壓力值，確定所述列車管的狀態信息具體包括：

當所述目標壓力值與所述當前實際壓力值的差值大于預設的第一閾值時，所述列車管處于升壓狀態。

3.根據權利要求1所述的壓力控制補償方法，其特征在于，所述根據所述輸出目標壓力值和所述當前實際壓力值，確定所述列車管的狀態信息具體包括：

當所述當前實際壓力值與所述目標壓力值的差值在預設的壓力控制精度的范圍內時，所述列車管處于穩壓狀態。

4.根據權利要求1所述的壓力控制補償方法，其特征在于，所述根據所述輸出目標壓力值和所述當前實際壓力值，確定所述列車管的狀態信息具體包括：

當所述當前實際壓力值與所述目標壓力值的差值大于預設的第一閾值時，所述列車管處于降壓狀態。

5.一種機車制動控制系統的壓力控制補償裝置，其特征在于，所述壓力控制補償裝置包括：

獲取單元，所述獲取單元用于獲取制動控制器閘位輸出的目標壓力值；

所述獲取單元還用于獲取列車管的當前實際壓力值；

確定單元，所述確定單元用于根據所述輸出目標壓力值和所述當前實際壓力值，確定所述列車管的狀態信息；所述狀態信息包括升壓狀態、穩壓狀態或者降壓狀態；

補償單元，所述補償單元用于根據所述升壓狀態、穩壓狀態或者降壓狀態，對所述目標壓力值進行補償處理；

當所述列車管處于升壓狀態時，如果所述當前實際壓力值沒有比目標壓力值高第一閾值的一半時，通過預設的壓力控制精度值對所述目標壓力值進行補償；如果所述當前實際壓力值比所述目標壓力值高第一閾值的一半時，將當前控制周期的目標壓力值處理為制動控制器閘位輸出的目標壓力值；

當所述列車管處于穩壓狀態時，如果所述當前實際壓力值大于目標壓力值與第一閾值的差值，且小于目標壓力值與第一閾值的和值時，不更新所述制動控制器閘位輸出的目標壓力值，且所述當前控制周期的目標壓力值與上一控制周期的目標壓力值相同；如果所述當前實際壓力值不大于目標壓力值與第一閾值的差值，或不小于目標壓力值與第一閾值的和值時，將所述制動控制器閘位最新輸出的目標壓力值作為當前控制周期的目標壓力值；

當所述列車管處于降壓過程時，如果所述當前實際壓力值未降至比所述目標壓力值低第一閾值的一半時，通過預設的壓力控制精度值的取反值對所述目標壓力值進行補償；如果所述當前實際壓力值降至比所述目標壓力值低第一閾值的一半時，將當前控制周期的目標壓力值處理為制動控制器閘位輸出的目標壓力值。