[發明專利]自動調車方法、裝置和列車控制系統

有效

• 申請號: 202110002796.4
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN112660205B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 鄭亞平;李峰;賀佳
• 申請（專利權）人: 中國神華能源股份有限公司神朔鐵路分公司
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳金普

本申請涉及一種自動調車方法、裝置和列車控制系統。所述方法包括：接收調防系統傳輸的進路信息，并根據進路信息確定防護位置，其中進路信息包括折返信號機的信號機標識，折返信號機為折返股道上的任一信號機；獲取列車的尾部與折返信號機的剩余間隔距離，以及根據防護位置確定列車的限制速度；向ATO發送剩余間隔距離、限制速度和信號機標識，以使ATO控制列車在尾部越過折返信號機時折返。如此，可在列車進入折返股道時，在其尾部越過任一信號機時即可停車并折返，無需以徑路最遠端的信號機來控制列車折返，進而可提高自動調車效率，并提高運輸效率，降低運輸能耗。

技術領域

本申請涉及列車調度技術領域，特別是涉及一種自動調車方法、裝置和列車控制系統。

背景技術

隨著列車調度技術的發展，ATO(Automatic Train Operation，列車自動駕駛系統)可通過自動化方式取代部分人工操作，并可實現列車的自動行駛、精確停車、無人折返、列車自動運行調整等功能。

ATO在執行自動調車折返作業時，一般按照徑路最遠端控制列車折返。例如，如圖1所示，當站內列車由列車從3G轉4G折返作業時，需要通過以下過程完成折返：地面開通信號機X3至信號機D12之間的進路，ATO控制列車到達信號機D13至信號機D15之間的軌道區段后停車(如圖2所示)，然后地面開通信號機D13至信號機S4之間的進路，ATO再控制列車運行至信號機S4前停車(如圖3所示)，并完成折返作業。

即，傳統方法按照徑路最遠端控制列車折返，在進行折返作業時存在調度效率低的問題。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高折返作調度效率的自動調車方法、裝置和列車控制系統。

為實現上述目的，本申請實施例提供了一種從車載主機角度實施的自動調車方法，包括步驟：

接收調防系統傳輸的進路信息，并根據進路信息確定防護位置；進路信息包括折返信號機的信號機標識；折返信號機為折返股道上的任一信號機；

獲取列車的尾部與折返信號機的剩余間隔距離，以及根據防護位置確定列車的限制速度；

向ATO發送剩余間隔距離、限制速度和信號機標識，以使ATO控制列車在尾部越過折返信號機時折返。

在其中一個實施例中，折返信號機為折返股道上距離列車最近的信號機。

在其中一個實施例中，獲取列車的尾部與折返信號機的剩余間隔距離的步驟，包括：

獲取站場信息和列車的絕對位置，處理站場信息和絕對位置，得到剩余間隔距離。

在其中一個實施例中，自動調車方法還包括步驟：

獲取折返信號機的信號機標識，并將信號機標識與剩余間隔距離發送至信號機選擇設備以進行顯示。

本申請實施例提供了一種從調防系統角度實施的自動調車方法，包括步驟：

確定折返信號機，并根據折返信號機的信號機標識得到進路信息；

折返信號機為折返股道上的任一信號機；進路信息用于指示車載主機確定防護位置并根據防護位置確定列車的限制速度，以及獲取列車的尾部與折返信號機的剩余間隔距離，且向ATO發送剩余間隔距離、限制速度和信號機標識，以使ATO控制列車在尾部越過折返信號機時折返。

在其中一個實施例中，折返信號機為折返股道上距離列車最近的信號機。

在其中一個實施例中，還包括步驟：

在接收到信號機選擇指令時，根據當前徑路的信號機生成信號機列表，并將信號機列表發送至信號機選擇設備以進行顯示；