[發明專利]加工裝置

在審

• 申請號: 202110001830.6
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN113146064A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 小島芳昌;名嘉真惇;花島聰
• 申請（專利權）人: 株式會社迪思科
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 喬婉;于靖帥

1.一種加工裝置，其中，

該加工裝置包含：

保持單元，其具有對被加工物進行保持的能夠旋轉的卡盤工作臺；

加工單元，其對該卡盤工作臺所保持的被加工物進行加工；

加工進給單元，其將該保持單元在X軸方向上進行加工進給；

分度進給單元，其將該加工單元在Y軸方向上進行分度進給；

相機，其對該卡盤工作臺所保持的被加工物進行拍攝，能夠在分度進給方向上移動；以及

控制單元，其對各構成要素進行控制，

該加工進給單元使該保持單元沿著導軌在加工區域與拍攝區域之間移動，在該加工區域，利用該加工單元對被加工物進行加工，在該拍攝區域，在沿X軸方向從該加工區域離開規定的距離的位置利用該相機對被加工物進行拍攝，

該控制單元具有校正量計算部，在將該卡盤工作臺進行加工進給并且利用該加工單元在被加工物上制作出直線狀的加工痕之后，使該卡盤工作臺移動至該拍攝區域而利用該相機對該加工痕進行拍攝，該校正量計算部根據一條該加工痕在加工進給方向上分開的兩個點的Y坐標而計算Y軸方向的校正值或該卡盤工作臺的校正角度，

當在該拍攝區域中將該卡盤工作臺進行加工進給時，在Y方向上對該相機的位置進行校正，或者使該卡盤工作臺按照該校正角度旋轉。

2.根據權利要求1所述的加工裝置，其中，

該卡盤工作臺在對被加工物進行保持的保持面上具有透明部件，

該相機在夾著該透明部件而成為上下的位置具有該加工單元附近的第1相機和比該第1相機遠離該加工單元的第2相機，

該控制單元還具有坐標存儲部，該坐標存儲部將第2相機定位于該第1相機所拍攝的區域而利用X坐標、Y坐標來存儲該第1相機與該第2相機的位置偏移，

該控制單元根據存儲于該坐標存儲部的X坐標、Y坐標而將該第2相機定位于該第1相機所拍攝的區域。

3.根據權利要求2所述的加工裝置，其中，

該加工裝置還具有顯示單元，該顯示單元顯示該第1相機所拍攝的第1圖像和該第2相機所拍攝的第2圖像，

在該顯示單元上，以使該第1圖像和該第2圖像中的一方的加工進給方向翻轉的狀態重疊或并排顯示該第1圖像和該第2圖像。

4.一種加工裝置，其中，

該加工裝置包含：

保持單元，其具有對被加工物進行保持的能夠旋轉的卡盤工作臺；

加工單元，其對該卡盤工作臺所保持的被加工物進行加工；

加工進給單元，其將該保持單元在X軸方向上進行加工進給；

分度進給單元，其將該加工單元在Y軸方向上進行分度進給；

相機，其對該卡盤工作臺所保持的被加工物進行拍攝，能夠在Y軸方向上移動；以及

控制單元，其對各構成要素進行控制，

該加工進給單元使該保持單元沿著導軌在加工區域與拍攝區域之間移動，在該加工區域，利用該加工單元對被加工物進行加工，在該拍攝區域，在從該加工區域離開規定的距離的位置利用該相機對被加工物進行拍攝，

該相機具有該加工單元附近的第1相機和比該第1相機遠離該加工單元的第2相機，

該控制單元具有校正量計算部，在利用該第1相機對被加工物或該卡盤工作臺的直線狀的標記進行拍攝并使該卡盤工作臺旋轉而將該標記的朝向調整成與該加工進給方向平行之后，使該卡盤工作臺移動至該拍攝區域而利用該第2相機對該標記進行拍攝，該校正量計算部根據該標記在該加工進給方向上分開的兩個點的X坐標、Y坐標而計算Y軸方向的校正值或校正角度，

當在該拍攝區域中將該卡盤工作臺進行加工進給而進行拍攝時，根據該校正值而將該相機進行分度進給或使該卡盤工作臺旋轉。

5.根據權利要求4所述的加工裝置，其中，

該卡盤工作臺在對被加工物進行保持的保持面上具有透明部件，

該第1相機和該第2相機設置在夾著該透明部件而成為上下的位置，

該控制單元還具有坐標存儲部，該坐標存儲部將第2相機定位于該第1相機所拍攝的區域而利用X坐標、Y坐標來存儲該第1相機與該第2相機的位置偏移，

該控制單元根據存儲于該坐標存儲部的X坐標、Y坐標而將該第2相機定位于該第1相機所拍攝的區域。

6.根據權利要求5所述的加工裝置，其中，

該加工裝置還具有顯示單元，該顯示單元顯示該第1相機所拍攝的第1圖像和該第2相機所拍攝的第2圖像，

在該顯示單元上，以使該第1圖像和該第2圖像中的一方的加工進給方向翻轉的狀態重疊或并排顯示該第1圖像和該第2圖像。