[發明專利]冗余系統

在審

• 申請號: 202080107659.0
• 申請日: 2020-12-04
• 公開（公告）號: CN116508085A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 早川泰久;武田文紀;網代圭悟
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張勁松

一種冗余系統，搭載于可自主地行駛的車輛上，至少具有第一電源系統(3)和與第一電源系統(3)不同的第二電源系統(4)，該冗余系統具備：駕駛控制用主控制裝置(11)，其執行用于使車輛自主地行駛的處理；駕駛控制用副控制裝置(21)，其在檢測出與駕駛控制用主控制裝置(11)有關的異常的情況下，代替駕駛控制用主控制裝置(11)而被使用，駕駛控制用主控制裝置(11)與第一電源系統(3)連接，不與第二電源系統(4)連接，駕駛控制用副控制裝置(21)與第二電源系統(4)連接，不與第一電源系統(3)連接。

技術領域

本發明涉及一種搭載于可自主行駛的車輛上的冗余系統。

背景技術

關于具備自動駕駛輔助系統的汽車，已知有用于所謂的“帶條件的自動化”系統的體系結構(例如，專利文獻1)。專利文獻1中記載的體系結構具備：主計算機；在發生了與主計算機關聯的故障的情況下代替主計算機而使用的備份計算機；以及對主計算機和備份計算機供電的主電源。另外，在專利文獻1記載的體系結構中，設置有代替主電源而使用的備用電源，備用電源與主計算機和備用計算機連接。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特表2018－504309號公報

發明要解決的課題

在專利文獻1記載的體系結構中，由于主計算機和備用計算機分別與主電源和備用電源這樣的多個不同的電源連接，所以存在計算機和電源之間的連接關系變得復雜，系統的設計規模增大的問題。

發明內容

本發明要解決的課題是提供一種能夠縮小系統的設計規模的冗余系統。

本發明的冗余系統，是搭載于可自主行駛的車輛上，且至少具有第一電源系統和第二電源系統的冗余系統，具備駕駛控制用主控制裝置和駕駛控制用副控制裝置。駕駛控制用主控制裝置執行用于使車輛自主地行駛的處理。駕駛控制用副控制裝置在檢測出與駕駛控制用主控制裝置有關的異常的情況下，代替駕駛控制用主控制裝置而被使用。駕駛控制用主控制裝置與第一電源系統連接，不與第二電源系統連接，駕駛控制用副控制裝置與第二電源系統連接，不與第一電源系統連接，由此解決上述課題。

發明效果

根據本發明，駕駛控制用主控制裝置與第一電源系統連接，不與第二電源系統連接，駕駛控制用副控制裝置與第二電源系統連接，不與第一電源系統連接，因此，能夠簡化控制裝置與電源系統之間的連接關系，能夠縮小系統的設計規模。

附圖說明

圖1是本實施方式的冗余系統的電源系統圖。

圖2是本實施方式的冗余系統的塊圖。

圖3是表示在主控制系統中未發生異常時的動作的說明圖。

圖4是表示在駕駛控制用主ECU中發生了異常時的動作的說明圖。

圖5是表示在第一電源系統中發生了異常時的動作的說明圖。

圖6是表示在傳感器中發生了異常時的動作的說明圖。

具體實施方式

以下，根據附圖說明本發明的實施方式。在以后的說明中，“第一”和“第二”這樣的表述是以識別為目的的表述，并不是以包含“第一”的表述的名稱的裝置比包含“第二”的表述的名稱的裝置優先，相反地以包含“第二”的表述的裝置比包含“第一”的表述的名稱的裝置優先等、以優劣的規定為目的的表述。

圖1是搭載于電動汽車的本實施方式的冗余系統100的電源系統圖。在本實施方式中，以將冗余系統100搭載于電動汽車的情況為例進行說明，但冗余系統100只要是搭載于車輛的系統即可，車輛的驅動源沒有特別限定。例如，冗余系統100也可以搭載在混合動力汽車或汽油汽車上。