[發明專利]執行器裝置以及用于運行這種執行器裝置的方法

在審

• 申請號: 202080096647.2
• 申請日: 2020-02-14
• 公開（公告）號: CN115552784A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: G·巴赫邁爾;W·澤爾斯;C·麥克拉納漢;P·弗勒澤
• 申請（專利權）人: 麥迪思莫迅股份有限公司
• 主分類號: H02N2/04
• 分類號: H02N2/04;F15B1/033;F15B15/20
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 周積德

本發明涉及一種執行器裝置(10)，具有至少一個從動元件(12)，所述從動元件能以流體加載并且由此能運動到至少一個保持位置中。設置了執行器(34)，該執行器能夠通過對執行器(34)的操控而在泵送運行中運行，在該泵送運行中至少所述執行器(34)的部件(T)能夠通過對執行器(34)的操控而交替地沿第一方向(36)并且沿與所述第一方向(36)相反的第二方向(38)運動，由此為了用流體加載所述從動元件(12)，所述流體能夠輸送給所述從動元件(12)。設置有排出通道(32)，流體可以通過該排出通道從所述從動元件(12)排出。

技術領域

本發明涉及一種執行器裝置以及一種用于運行這種執行器裝置的方法。

背景技術

從一般的現有技術中已經長期已知執行器裝置和用于運行這種執行器裝置的方法。這種執行器裝置可以包括驅動元件和從動元件。通過驅動元件的運動例如可以引起從動元件的運動，從而例如通過所述從動元件的運動，可以使至少一個另外的、附加于所述驅動元件并且附加于所述從動元件設置的結構元件運動。在驅動元件與從動元件之間能夠設置尤其流體的且完全尤其液壓的傳動比。通過傳動比可能的是，例如為了使驅動元件運動而將第一力施加到驅動元件上，其中，結果所述從動元件提供了比第一力更小或更大的第二力，用于使結構元件運動。備選地或附加地可想到，當驅動元件運動以使得從動元件運動時，從動元件運動得比驅動元件更快或更慢。由此執行器裝置能夠根據需求用于不同的應用情況。

通過從動元件的運動并且通過所述結構元件的由此引起的運動，能夠使從動元件或者說所述結構元件從第一位置運動到與所述第一位置不同的第二位置中并且尤其保持在所述第二位置中。為了將從動元件或者說結構元件保持在第二位置中，例如將保持力施加到從動元件上或者說從動元件將保持力施加到結構元件上。在此，值得期望的是，允許結構元件或從動元件從第二位置快速運動到第一位置中或朝第一位置的方向快速運動。為此值得期望的是，盡可能快速地、也就是說在短的時間內結束施加或者提供保持力。

發明內容

因此本發明的任務在于，提供一種執行器裝置和一種用于運行這種執行器裝置的方法，從而借助于所述執行器裝置，至少一個結構元件能夠特別有利地運動。

該任務通過具有權利要求1的特征的執行器裝置以及通過具有權利要求15的特征的方法來解決。在其余的權利要求中說明了具有本發明的適宜改進方案的有利的設計方案。

本發明的第一方面涉及一種執行器裝置，該執行器裝置具有至少一個從動元件。從動元件能以流體、尤其是以氣體或液體、尤其盡可能或至少基本不可壓縮的液體加載并且由此能運動到至少一個保持位置中。換句話說，從動元件例如可以通過以流體加載從動元件從初始位置運動到與初始位置不同的保持位置中，尤其平移地和/或在運動方向上運動。從動元件例如可以是從動活塞，該從動活塞例如可平移運動地容納在從動殼體中，尤其容納在從動缸中。通過用流體加載從動活塞，從動活塞能夠尤其平移地和/或沿運動方向相對于從動缸尤其從初始位置運動到保持位置中。為此例如流體被引入到從動缸中，尤其是引入到部分地由從動缸且部分地由從動活塞限界的從動腔中。此外可想到，從動元件是波紋管或膜盒的壁部，尤其是底部。例如流體被引入波紋管中，由此從動元件尤其平移地和/或沿所述運動方向運動，尤其相對于所述波紋管的另外的壁、尤其另外的側壁運動。由此波紋管例如被轉向。