[發明專利]具有對接站和移動機器的醫學系統

在審

• 申請號: 202080094546.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN115023247A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: D·尤茲;S·K·杜拉尼
• 申請（專利權）人: 費森尤斯醫療保健控股公司
• 主分類號: A61M1/14
• 分類號: A61M1/14;A61B34/30;B60W60/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 周家新

提供了一種計算機實施的醫學系統。該系統包括對接站和移動機器。該系統被配置為執行包括以下的操作：由移動機器從用戶接收將移動機器運送到目標位置以執行醫學治療的請求；將移動機器自動導航到目標位置；由移動機器對患者執行醫學治療；由移動機器確定醫學治療完成且移動機器與患者斷開連接；將移動機器自動導航到醫學系統的固定對接站；和確定移動機器通過一個或多個連接器連接到對接站，并且作為響應，由移動機器接收充電、一種或多種供應品的再填充、清潔或廢物的排放中的至少一種。

技術領域

本公開涉及可用于醫學治療的方法和醫學系統，例如，諸如血液透析機和腹膜透析機的個人醫學系統。

背景技術

個人醫療保健系統，例如家庭透析機，已經為患者提供了在家中監測和控制其慢性疾病的便利，并且已經消除了為此目的頻繁訪問醫學診所的需要。這樣的系統通常體積大并且需要特定的設施，例如適當的管路系統和電氣連接，以便被存儲和可操作。通常，用戶將其家或其他居住地的特定部分用于存儲和操作這樣的系統。

發明內容

本公開的實施方式包括計算機實施的方法和系統，所述方法和系統提高了存儲和使用醫學設備(例如大體積的個人醫學透析系統)的效率。本文公開的每個醫學系統都可以包括移動機器和對接站。移動機器可以將自身從源位置(例如，從對接站)導航到目的地位置(例如，用戶可以使用機器進行醫學治療的位置)。對接站可以再充電、再填充、清潔移動機器和/或從移動機器排放廢物。

醫學設備的用戶通常將這樣的設備存儲在特定位置(例如，壁櫥)并取回這些設備以將其用于醫學治療。此過程的一個問題是小型醫學設備很容易丟失。隨著醫學設備的尺寸變大，丟失該醫學設備的機會減少。然而，隨著醫學設備的尺寸變大，可以存儲該設備的位置變得越來越有限。當這樣的醫學設備需要特定的設施(例如特定的電氣連接或管路系統)時，這個問題會變得更糟。例如，透析機(例如血液透析(HD)機和腹膜透析(PD)機)通常需要設置在有管路系統可用于排放流出物或其他液體廢物的位置上。由于這些要求，一些用戶將這些機器設置在廚房、浴室或專用壁櫥中，在這些位置，所需的管路系統或電氣設施可供這些機器使用。然而，這樣大體積的設備的用戶可能需要經常使用這些設備(例如，每天或每周)，并且將這樣的設備存儲在諸如壁櫥的孤立位置可能并不方便。將醫學設備存儲在公共區域(例如，居住地的客廳或臥室)可能也不方便或不理想，因為用戶會失去家的感覺，或者可能無法對訪客或客人隱瞞這些設備或用戶的慢性疾病。

本公開的實施方式提供了對這些問題的解決方案。這些實施方式公開了一種兩部件的醫學系統，包括固定對接站和動態移動機器。該移動機器可以被用戶召喚以對用戶執行醫學治療。因此，減少了丟失由移動機器承載的醫學設備的機會。對接站可以存儲在壁櫥或建筑物(例如，用戶的房屋)的其他孤立位置，并且可以再充電、再填充、清潔移動機器或從移動機器排放廢物。因此，用戶可以將醫學系統存儲在用戶居住地的孤立部分或隱蔽部分(例如，壁櫥、洗衣房等)中，并且可以在用戶想要通過移動機器執行醫學治療時將移動機器呼叫到居住地的任何位置。

在一方面，本文提出的示例醫學系統執行包括以下的操作：由醫學系統的移動機器從用戶接收將移動機器運送到目標位置以執行醫學治療的請求；將移動機器自動導航到目標位置；由移動機器對患者執行醫學治療；由移動機器確定醫學治療完成且移動機器與患者斷開連接；將移動機器自動導航到醫學系統的固定對接站；和確定移動機器通過一個或多個連接器連接到對接站，并且作為響應，由移動機器接收充電、一種或多種供應品的再填充、清潔或廢物的排放中的至少一種。

在一些實施方式中，移動機器包括主機和醫學治療設備，其中，主機將醫學治療設備從目標位置運送到對接站。在一些實施方式中，移動機器包括血液透析機和腹膜透析機中的至少一個。

所述操作還可以包括將移動機器自動運送到指定用于存儲移動機器的存儲區域，該存儲區域與目標位置不同。