[發(fā)明專利]沿可偏轉(zhuǎn)電極的長度具有可變壓縮偏置的可偏轉(zhuǎn)電極在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202080091296.6 | 申請日: | 2020-11-04 |
| 公開(公告)號: | CN114929138A | 公開(公告)日: | 2022-08-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | J·M·薩雷;C·P·布德雷奧克斯;T·N·布瑞姆;郭偉;E·伯卡特;J·D·梅瑟利;C·N·法勒;G·D·比什普;M·A·基南;W·A·奧爾森;R·W·弗萊克;F·E·謝爾頓四世;B·小布倫森;G·Y·盧卡斯;D·N·哈里斯;F·埃斯特拉;S·M·魯克;N·瑪斯特羅伊安尼;G·S·斯特羅布爾;J·S·薩爾古羅;L·M·瓦倫特;J·H·凱佩;J·E·布拉迪 | 申請(專利權(quán))人: | 西拉格國際有限公司 |
| 主分類號: | A61B18/14 | 分類號: | A61B18/14;A61B17/32;A61B18/12;A61B90/00 |
| 代理公司: | 北京市金杜律師事務(wù)所 11256 | 代理人: | 易詠梅 |
| 地址: | 瑞士*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 偏轉(zhuǎn) 電極 長度 具有 可變 壓縮 偏置 | ||
1.一種端部執(zhí)行器,包括:
夾持臂;以及
超聲刀,所述超聲刀被配置為能夠聲學(xué)聯(lián)接到超聲換能器并且電聯(lián)接到發(fā)電機(jī)的一個極;
其中,所述夾持臂包括:
夾鉗;
多個可變縱向支撐元件;以及
懸臂式電極,所述懸臂式電極被配置為能夠電聯(lián)接到所述發(fā)電機(jī)的相反極,其中,所述懸臂式電極在近側(cè)端部處固定到所述夾鉗并且在遠(yuǎn)側(cè)端部處自由偏轉(zhuǎn),其中,所述懸臂式電極由所述可變縱向支撐元件支撐,并且其中,所述可變縱向支撐元件在所述懸臂式電極上從所述近側(cè)端部到所述遠(yuǎn)側(cè)端部施加可變力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述可變縱向支撐元件限制所述懸臂式電極的最大偏轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述可變縱向支撐元件包括具有可變力(F)的多個彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的端部執(zhí)行器,其中,所述懸臂式電極還包括位于所述懸臂式電極與所述夾鉗之間的所述懸臂式電極上的凸塊延伸部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的端部執(zhí)行器,其中,位于所述懸臂式電極與所述夾鉗之間的所述懸臂式電極上的所述凸塊延伸部用可變縱向彈簧力(S)限制所述可變縱向支撐元件的最大偏轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的端部執(zhí)行器,其中,所述可變縱向彈簧力(S)小于所述可變力(F)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的端部執(zhí)行器,其中,所述夾持臂還包括夾持臂墊。
8.一種端部執(zhí)行器,包括:
夾持臂;以及
超聲刀,所述超聲刀被配置為能夠聲學(xué)聯(lián)接到超聲換能器并且電聯(lián)接到發(fā)電機(jī)的一個極;
其中,所述夾持臂包括:
夾鉗;
懸臂式電極,所述懸臂式電極被配置為能夠電聯(lián)接到所述發(fā)電機(jī)的相反極;
柔性材料,所述柔性材料固定到所述夾鉗以支撐所述懸臂式電極并且充當(dāng)所述懸臂式電極與所述夾鉗之間的彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的端部執(zhí)行器,其中,所述夾持臂還包括固定到所述懸臂式電極的硬耐磨材料,以在所述懸臂式電極與所述超聲刀之間設(shè)置間隙。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的端部執(zhí)行器,其中,所述懸臂式電極包括固定到所述懸臂式電極的近側(cè)端部的硬耐磨材料和固定到所述懸臂式電極的遠(yuǎn)側(cè)端部的硬耐磨材料。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的端部執(zhí)行器,其中,所述懸臂式電極限定用于接納穿過其的所述柔性材料的孔口。
12.一種端部執(zhí)行器,包括:
夾持臂;以及
超聲刀,所述超聲刀被配置為能夠聲學(xué)聯(lián)接到超聲換能器并且電聯(lián)接到發(fā)電機(jī)的一個極;
其中,所述夾持臂包括:
夾鉗;
懸臂式電極,所述懸臂式電極被配置為能夠電聯(lián)接到所述發(fā)電機(jī)的相反極;以及
片簧元件,所述片簧元件設(shè)置在所述懸臂式電極的遠(yuǎn)側(cè)端部處。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器,其中,所述懸臂式電極的近側(cè)端部固定地附接到所述夾鉗。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器,還包括設(shè)置在所述懸臂式電極的近側(cè)端部上的硬耐磨墊,以在所述電極與所述夾持臂之間設(shè)置間隙。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的端部執(zhí)行器,其中,所述片簧在所述懸臂式電極的所述遠(yuǎn)側(cè)端部的側(cè)面上限定對稱元件。
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