[發(fā)明專利]智能洗衣機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080076077.0
• 申請日: 2020-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN114729488A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹珍植;李炳柱
• 申請（專利權(quán)）人: LG電子株式會(huì)社
• 主分類號(hào): D06F34/20
• 分類號(hào): D06F34/20
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 葉朝君;孫東喜

公開了一種智能洗衣機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于智能洗衣機(jī)的控制方法可以：從用戶信息中預(yù)測洗衣機(jī)周期；根據(jù)預(yù)測的洗衣機(jī)周期控制洗衣機(jī)；在洗衣機(jī)正在被控制的同時(shí)借助于相機(jī)獲取滾筒內(nèi)的圖像；通過使用獲取的圖像預(yù)測滾筒內(nèi)的污染水平；以及根據(jù)預(yù)測的結(jié)果執(zhí)行附加的控制操作。智能洗衣機(jī)可以鏈接到人工智能模塊、無人駕駛飛行器(UAV)、機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)裝置、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)裝置、與5G服務(wù)相關(guān)的裝置等。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及智能洗衣機(jī)。

背景技術(shù)

人工智能(AI)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)人類級(jí)智能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，并且是機(jī)器自身進(jìn)行學(xué)習(xí)并確定的系統(tǒng)，這與現(xiàn)有的基于規(guī)則的智能系統(tǒng)不同。AI系統(tǒng)被使用地越多，AI系統(tǒng)的識(shí)別率越高。此外，AI系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地理解用戶的偏好。因此，現(xiàn)有的基于規(guī)則的智能系統(tǒng)正在逐漸被基于深度學(xué)習(xí)的AI系統(tǒng)替換。

AI技術(shù)由機(jī)器學(xué)習(xí)(深度學(xué)習(xí))和使用機(jī)器學(xué)習(xí)的要素技術(shù)組成。

機(jī)器學(xué)習(xí)是可以自身對輸入數(shù)據(jù)的特征進(jìn)行分類/學(xué)習(xí)的算法技術(shù)。要素技術(shù)是用于使用諸如深度學(xué)習(xí)之類的機(jī)器學(xué)習(xí)算法模仿人類大腦的感知和決策能力的技術(shù)，并且包括諸如語言理解、視覺理解、推斷/預(yù)測、知識(shí)表達(dá)和運(yùn)動(dòng)控制之類的技術(shù)領(lǐng)域。

在這種繁忙的現(xiàn)代社會(huì)中，人們每天花費(fèi)約三小時(shí)做家務(wù)。為了減少在家務(wù)上花費(fèi)的時(shí)間并增加休息時(shí)間，對于自身進(jìn)行決定和控制的基于AI的智能洗衣機(jī)的需求正在出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

本公開的一個(gè)目的是解決上述和其它需要和/或問題。

本公開的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種根據(jù)用戶來自身確定和/或設(shè)置最佳洗滌過程(course)的智能洗衣機(jī)。

本公開的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種分析洗滌狀態(tài)并執(zhí)行附加的控制操作的智能洗衣機(jī)。

本公開的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種檢測不適合洗衣機(jī)的目的的物件的智能洗衣機(jī)。

本公開的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種檢測衣物纏結(jié)并且根據(jù)檢測的結(jié)果控制電機(jī)的RPM的智能洗衣機(jī)。

技術(shù)方案

在本公開的一個(gè)方面中，提供了一種控制智能洗衣機(jī)的方法，該方法包括以下步驟：從用戶的圖像中識(shí)別用戶；基于所識(shí)別的用戶信息來預(yù)測與用戶信息相對應(yīng)的第一洗滌過程；基于預(yù)測的第一洗滌過程來執(zhí)行控制操作；在正在執(zhí)行控制操作的同時(shí)通過相機(jī)收集滾筒內(nèi)的圖像；基于滾筒內(nèi)的圖像和預(yù)先學(xué)習(xí)的預(yù)測模型來預(yù)測滾筒內(nèi)的污染水平；以及基于預(yù)測的污染水平來將第一洗滌過程改變?yōu)榈诙礈爝^程。

預(yù)測第一洗滌過程的步驟可以包括：將用戶信息應(yīng)用于預(yù)先學(xué)習(xí)的基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程推薦模型；以及基于過程推薦模型的輸出值來確定洗滌過程。

預(yù)測第一洗滌過程的步驟可以包括：響應(yīng)于門的關(guān)閉而通過相機(jī)收集滾筒內(nèi)的圖像；基于滾筒內(nèi)的圖像來識(shí)別織物的類型；以及將所識(shí)別的織物的類型和用戶信息應(yīng)用于預(yù)先學(xué)習(xí)的基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的過程推薦模型以確定第一洗滌過程。

用戶的識(shí)別信息可以以ID的形式被存儲(chǔ)。

第一洗滌過程和第二洗滌過程可以包括洗滌行程、漂洗行程或旋轉(zhuǎn)-干燥行程中的至少一個(gè)。在操作順序、操作模式、操作時(shí)間或RPM中的至少一個(gè)中，第二洗滌過程中包括的行程不同于第一洗滌過程的對應(yīng)行程。

該方法還可以包括以下步驟：通過麥克風(fēng)收集通過使桶旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的噪聲；從每分鐘轉(zhuǎn)速(RPM)的改變量來檢測不平衡量；以及基于不平衡量和噪聲的水平來檢測衣物纏結(jié)。

該方法還可以包括以下步驟：基于感測到衣物纏結(jié)，向用戶設(shè)備發(fā)送關(guān)于衣物纏結(jié)的消息。

該方法還可以包括以下步驟：基于感測到衣物纏結(jié)，在控制操作中將桶的RPM控制為小于或等于衣物附著速度。