[發明專利]圖像處理裝置以及非暫時性計算機可讀介質

在審

• 申請號: 202080066696.1
• 申請日: 2020-09-23
• 公開（公告）號: CN114450725A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 原田久光;塚原靖典;梶田基貴;關原忠;北原繪里奈;深谷安利
• 申請（專利權）人: 株式會社東海理化電機制作所
• 主分類號: G06V40/10
• 分類號: G06V40/10;G06V40/20;G06V10/44;G06V20/56;G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王瑋

本發明涉及圖像處理裝置以及非暫時性計算機可讀介質。圖像處理裝置具備接收部和處理部。接收部接收與拍進了被攝體(30)的圖像(I)對應的圖像數據。處理部基于圖像數據，檢測人物的左肩特征點(LU1)、右肩特征點(RU1)以及面部特征點(F)。處理部取得與左肩特征點(LU1)和面部特征點(F)之間的距離對應的第一值。處理部取得與右肩特征點(RU1)和面部特征點(F)之間的距離對應的第二值。處理部基于第一值與第二值的比率，推定人物的身體有無扭轉。

技術領域

本公開涉及圖像處理裝置以及存儲有能夠由該圖像處理裝置的處理部執行的計算機程序的非暫時性計算機可讀介質。

背景技術

例如，如在日本專利申請公開2017-091377號公報中公開的那樣，公知有如下技術：通過將模仿人體的骨骼模型應用于在由拍攝裝置取得的圖像中拍進的被攝體，來進行該被攝體的骨骼、姿勢等的判別。

發明內容

要求提高在由拍攝裝置取得的圖像中拍進的被攝體的判別精度。

用于滿足上述要求的第一方式是一種圖像處理裝置，具備：接收部，接收與拍進了人物的圖像對應的圖像數據；和處理部，基于上述圖像數據，推定在上述圖像中拍進的上述人物的身體的扭轉，上述處理部基于上述圖像數據，檢測與上述人物的左上肢所包含的特征部分對應的第一特征點、與該人物的右上肢所包含的特征部分對應的第二特征點、以及與該人物的面部所包含的特征部分對應的第三特征點，取得與上述第一特征點和上述第三特征點之間的距離對應的第一值，取得與上述第二特征點和上述第三特征點之間的距離對應的第二值，基于上述第一值與上述第二值的比率，推定上述人物的身體有無扭轉。

用于滿足上述要求的第二方式是存儲有能夠由圖像處理裝置的處理部執行的計算機程序的非暫時性計算機可讀介質，通過執行上述計算機程序，使上述圖像處理裝置進行如下動作：接收與拍進了人物的圖像對應的圖像數據，基于上述圖像數據，檢測與上述人物的左上肢所包含的特征部分對應的第一特征點、與該人物的右上肢所包含的特征部分對應的第二特征點、以及與該人物的面部所包含的特征部分對應的第三特征點，取得與上述第一特征點和上述第三特征點之間的距離對應的第一值，取得與上述第二特征點和上述第三特征點之間的距離對應的第二值，基于上述第一值與上述第二值的比率，推定上述人物的身體有無扭轉。

作為在由拍攝裝置取得的圖像中拍進的被攝體的人物不限于始終相對于拍攝裝置朝向正面。根據第一方式和第二方式所涉及的處理，能夠推定作為被攝體的人物的面部與上半身之間有無扭轉。由此，能夠提高在由拍攝裝置取得的圖像中拍進的被攝體的判別精度。

第一方式所涉及的圖像處理裝置可以如以下那樣構成。上述第一特征點是與上述人物的左肩對應的特征點，上述第二特征點是與上述人物的右肩對應的特征點。

第二方式所涉及的計算機可讀介質可以如以下那樣構成。上述第一特征點是與上述人物的左肩對應的特征點，上述第二特征點是與上述人物的右肩對應的特征點。

與左肩對應的特征點的位置和與右肩對應的特征點的位置相對穩定而與兩上肢的狀態無關，并且接近面部所包含的特征點，因此采用與左肩對應的特征點和與右肩對應的特征點作為第一特征點和第二特征點在高精度地推定面部與上半身有無扭轉的方面是有利的。

第一方式所涉及的圖像處理裝置可以如以下那樣構成。上述處理部基于上述比率相對于1的大小，推定上述人物的身體的扭轉方向。

第二方式所涉及的計算機可讀介質可以如以下那樣構成。通過執行上述計算機程序，使上述圖像處理裝置基于上述比率相對于1的大小，推定上述人物的身體的扭轉方向。

根據上述那樣的處理，不僅能夠推定身體有無扭轉，還能夠推定扭轉的方向，因此能夠更準確地判別作為被攝體的人物的姿勢。