[發(fā)明專利]用于為無人駕駛飛行器供電的自動站

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202080066117.3
• 申請日: 2020-09-09
• 公開（公告）號: CN114423640A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: E·托代斯基尼
• 申請（專利權(quán)）人: 賽峰電子與防務(wù)公司
• 主分類號: B60L53/30
• 分類號: B60L53/30;B60L53/16;B60L53/35;B64F1/00;B64F3/02
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 梁倩;王琳

1.一種用于為自主式飛行器充電的系統(tǒng)(1)，所述系統(tǒng)包括：

-基座(20)，

-供電臂(21)，所述供電臂包括尖端(23)和第一充電裝置(24)，

-接納筐(12)，所述接納筐包括對空腔(14)進行界定的內(nèi)壁(13)，所述空腔被配置成接納所述供電臂(21)的尖端(23)，所述接納筐(12)包括與所述第一充電裝置(24)互補的第二充電裝置，

所述供電臂(21)和所述接納筐(12)中的一個被安裝在所述自主式飛行器上，而所述臂和所述筐中的另一個被安裝在所述基座(20)上，以及

-用于使所述供電臂(21)的尖端(23)在所述接納筐(12)的空腔(14)中對中的對中裝置(13，23)，

-用于將所述供電臂(21)機械地鎖定在所述接納筐(12)中的機械鎖定構(gòu)件(27)，鎖定構(gòu)件(27)由控制器(18)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述對中裝置(13，23)全部或部分由所述供電臂(21)的尖端(23)和/或由所述接納筐(12)的內(nèi)壁(13)形成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述供電臂(21)的尖端(23)的全部或部分具有收斂的形狀，和/或所述接納筐(12)的內(nèi)壁(13)的全部或部分具有基本上發(fā)散的形狀，通常具有圓錐形和/或截頭圓錐形的形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述供電臂(21)經(jīng)由至少一個撓性元件(25，26)、優(yōu)選地經(jīng)由一組彈簧(25，26)安裝在所述基座(20)或所述自主式飛行器上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述機械鎖定構(gòu)件(27)包括夾持鉗爪(28)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述第二充電裝置(15)被安裝在所述機械鎖定構(gòu)件(27)和/或所述接納筐(12)的內(nèi)壁(13)上。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)(1)，所述系統(tǒng)還包括至少一個存在傳感器(17)，所述至少一個存在傳感器被安裝在所述自主式飛行器和/或所述基座(20)上，并且被配置成當(dāng)所述供電臂(21)被容納在所述接納筐(12)中時產(chǎn)生信號，所述控制器(18)被配置成根據(jù)由所述存在傳感器(17)產(chǎn)生的信號來對所述鎖定裝置進行鎖定。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)(1)，其中，所述供電臂(21)經(jīng)由電纜(19)安裝在所述基座(20)上，所述基座(20)還包括卷繞器(30)，所述卷繞器被配置成自動地卷繞和展開所述電纜(19)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的系統(tǒng)(1)，所述系統(tǒng)還包括安全構(gòu)件(32)，所述安全構(gòu)件包括張力傳感器或壓力限制器，所述張力傳感器被配置成對施加到電纜(19)的張力進行檢測，所述壓力限制器被安裝在所述鎖定構(gòu)件(27)上，所述控制器(18)被配置成根據(jù)由所述張力傳感器測量的張力值或由所述壓力限制器測量的壓力值來控制所述鎖定裝置。

10.一種使用根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的充電系統(tǒng)(1)自動為自主式飛行器充電的方法(S)，所述方法(S)包括以下步驟：

S1：將所述自主式飛行器引導(dǎo)至基座(20)

S2：將所述自主式飛行器垂直地定位在所述基座(20)的上方，使得供電臂(21)位于接納筐(12)的前方

S3：使所述供電臂(21)的尖端(23)相對于所述接納筐(12)的空腔(14)對中，并且使所述自主式飛行器著陸在所述基座(20)上，使得所述供電臂(21)逐漸進入所述接納筐(12)以及

S4：通過使第一充電裝置(24)與第二充電裝置(15)連接來將所述自主式飛行器電連接到所述基座(20)。