[發明專利]伺服驅動器

在審

• 申請號: 202080056516.1
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN114208015A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 山田周平;森啟介
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: H02M7/00
• 分類號: H02M7/00;H02M7/48;H02P27/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李哲;劉芳

伺服驅動器(1)包括框體(10)、大致圓柱狀的電容器(27)、及收納有電容器(27)的盒體(21)。盒體(21)具有設有開放部(21a)而成的、大致箱狀的形狀，所述開放部(21a)可用于對盒體(21)沿著與所述電容器(27)的軸向正交的方向放入或取出電容器(27)，且所述盒體(21)以所述開放部(21a)由作為框體(10)的一部分的閉塞部(14)覆蓋的方式，組裝于框體(10)。在閉塞部(14)與電容器(27)之間，插設有可彈性變形的緩沖材(40)，由此電容器(27)在向盒體(21)的底部(21b)受到彈性施壓的狀態下，由閉塞部(14)與底部(21b)夾持并保持。

技術領域

本公開涉及一種伺服驅動器(servo driver)，用于控制伺服馬達(servo motor)的動作。

背景技術

伺服驅動器追隨來自上位控制器的指令而控制伺服馬達的動作，更特定而言，控制伺服馬達的輸出力矩或旋轉速度、位置等。伺服驅動器為了在適當的時機將適當大小的電力供給于伺服馬達，而具備包括轉換器(convertor)電路、平滑電路、逆變器(invertor)電路、控制電路、再生電阻器等的逆變器，由此將經調整為任意頻率的交流電力供給于伺服馬達。

此處，逆變器中，構成平滑電路的電容器為與其他電氣零件相比更大型的電氣零件，占據框體的內部空間的大多數部分。通常所述電容器具有大致圓柱狀的外形，且具有在其軸向的一端面設有一對連接端子而成的結構。因此，在設計伺服驅動器時，如何在框體的內部穩定地保持所述電容器成為重要課題。

例如，在日本專利特開2012-39047號公報(專利文獻1)及日本專利特開2013-110317號公報(專利文獻2)中，公開了下述電容器裝置，即：設置形成為筒狀以可將電容器沿著此電容器的軸向放入或取出的收納盒，利用此收納盒來保持電容器，由此模塊化而成。

所述電容器裝置中，采用下述結構以可將由電容器所產生的熱有效率地散放至外部，即：由金屬制的構件來構成收納盒，并且在電容器的外周面與收納盒的內周面之間設置間隙，在所述間隙填充高導熱性的填充劑。

若采用這些公報所公開的結構，并對框體固定所述電容器裝置的收納盒，則可相對較穩定地在框體的內部保持電容器。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2012-39047號公報

專利文獻2：日本專利特開2013-110317號公報

發明內容

發明所要解決的問題

但是，所述公報所公開的結構均是以在電容器與收納盒之間填充高導熱性的填充劑作為前提而設計，因而雖然在電容器的放熱量極大的情況下為合適的結構，但在電容器的放熱量并非極大的情況，或者雖然電容器的放熱量大，但可利用與所述公報所公開那樣的放熱方法不同的其他代替方法將由電容器所產生的熱適當散放的情況下，未必可謂合適的結構。

即，在不采用所述公報所公開那樣的散熱方法的情況下，可在通過將電容器收納于收納盒從而模塊化時，通過采用更簡單的結構從而實現組裝作業的容易化。

因此，本公開是鑒于所述問題而成，其目的在于提供一種伺服驅動器，可在框體的內部穩定地保持構成逆變器的平滑電路的電容器，并且對框體容易地組裝所述電容器。

解決問題的技術手段