[發明專利]無齒輪扭矩電機捕捉結構

在審

• 申請號: 202080051119.5
• 申請日: 2020-07-14
• 公開（公告）號: CN114128094A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 烏爾夫·里希特;雷迪姆·卡普拉
• 申請（專利權）人: ABB瑞士股份有限公司
• 主分類號: H02K5/00
• 分類號: H02K5/00;H02K7/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 李輝

提供了一種致動機器，具有主框架(100)；機器軸(200)，借助于軸承模塊(300)被安裝在主框架(100)上；無齒輪扭矩電機(400)，被耦合到機器軸(200)，用于驅動機器軸(200)旋轉；扭矩臂(500)，被耦合到無齒輪扭矩電機(400)；以及捕捉結構。無齒輪扭矩電機(400)被耦合到機器軸(200)，使得無齒輪扭矩電機(400)能夠跟隨機器軸(200)的平移移動。扭矩臂(500)被耦合到無齒輪扭矩電機(400)，用于抑制無齒輪扭矩電機(400)相對于主框架(100)圍繞無齒輪扭矩電機的中心軸線的旋轉運動。捕捉結構被布置在無齒輪扭矩電機(400)下面，用于捕捉并保持無齒輪扭矩電機400，以防出現故障導致無齒輪扭矩電機的重量不再由機器軸承載。

技術領域

本發明的各方面涉及一種無齒輪扭矩電機捕捉結構，具體涉及一種具有無齒輪扭矩電機和捕捉結構的致動機器。其他方面涉及一種制造具有無齒輪扭矩電機和捕捉結構的致動機器的過程。

背景技術

致動機器可以包括機器和電機。機器可以由電機致動。電機可以經由齒輪箱被耦合到機器軸。電機和齒輪箱可以被安裝并栓在用作扭矩臂的公共擺動底座上。齒輪箱、電機和公共擺動底座的重量懸掛在機器軸上。在這種配置中，重物被放置在機器軸上。在機器軸發生故障的情況下，電機、齒輪箱和擺動底座的重量可能會造成損壞。

在改造時，電機和齒輪箱可以使用無齒輪扭矩電機代替，該無齒輪扭矩電機無需齒輪箱即可以直接驅動機器。在這種情況下，機器軸承載無齒輪扭矩電機和擺動底座的重量。

因此，需要降低軸出現故障的風險，例如，機器軸或被耦合到機器軸的電機軸斷裂。還需要減少在軸發生故障(例如，斷裂)的情況下可能造成的損壞。

專利文件US20130344969A1描述了一種用于皮帶式傳送器設備的驅動滾筒的具有無軸承轉子軸的無齒輪驅動器。無齒輪驅動器包括支撐件。支撐件被定位為使得在轉子軸與被連接到驅動滾筒的滾筒軸分離的情況下形成用于轉子軸的水平儲存庫，轉子無需接觸定子，并且使得所述支撐件在轉子軸和滾筒軸之間連接的情況下不接觸轉子。

專利文件EP2664563A1描述了一種用于無齒輪皮帶式傳送器驅動系統的電機驅動器，該電機驅動器包括電機底座框架、安裝在電機底座框架上的扭矩臂、由扭矩臂固定保持的同步電機的旋轉對稱定子、以及包含同步電機的轉子的永磁元件的旋轉對稱轉子外殼。轉子外殼可以被直接安裝在圓柱形皮帶式傳送器皮帶輪的前端上，以使轉子的永磁元件圍繞定子旋轉并且以使轉子外殼的對稱軸線與定子的對稱軸線彼此對齊并與皮帶式傳送器皮帶輪的縱向軸線對齊。該電機驅動器屬于無齒輪皮帶式傳送器驅動器系統，該無齒輪皮帶式傳送器驅動器系統還包括圓柱形皮帶式傳送器皮帶輪，該圓柱形皮帶式傳送器皮帶輪被安裝為圍繞其縱向軸線旋轉；以及至少一個法蘭，該至少一個法蘭用于將皮帶式傳送器皮帶輪與電機驅動器的轉子外殼固定連接。

專利文件DE2822993A1描述了一種被直接安裝在形成窯的管子上并且優選地靠近軸承的驅動電機的轉子。為了補償管子偏心，電機定子被直接安裝在轉子上，這些部件通過球軸承系統或滾輪軸承系統分開。帶有萬向節的扭矩臂支撐定子上的反作用力。這種結構允許機器在不影響電機氣隙的情況下跟隨窯管子移動的不規則性。

專利文件US20070032360A1描述了一種用于制造和/或處理纖維材料幅材的裝置，該裝置具有帶有位于一個輥端的軸承軸頸的輥、用于可旋轉地安裝輥的框架、以及插入到輥的軸承軸頸上的空心軸電機，電機經由電機緊固件連接到輥框架。

專利文件DE10339733A1描述了一種直接機械地且剛性地被連接到電動機的轉子的驅動器。電機的定子機械地且彈性地被連接到器具的滾輪框架的機床。彈性定子軸承被布置為以使定子與電動機的殼體機械地剛性連接，而殼體被機械地彈性連接到機床或滾輪框架。電機具有僅用于機械引導的軸承，滾輪也有類似軸承。電機為扭矩電機。

專利文件CN104753223A描述了一種用于電機的防水底座。

發明內容