[發明專利]用于同時執行自動化設備的多個運行時系統的運行時服務器

在審

• 申請號: 202080048638.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN114041121A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 漢斯·貝克霍夫;雷蒙·巴斯;德克·詹森;約瑟夫·帕佩弗特
• 申請（專利權）人: 貝克霍夫自動化有限公司
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30;G06F9/445
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 許偉群;李少丹

本發明涉及一種用于同時執行用于基于設備控制程序控制自動化設備的數據處理設備的操作系統(103)中的多個運行時系統(101)的運行時服務器(100)，其中所述運行時系統(101)被構造用于實時執行所述設備控制程序，所述運行時服務器包括：用于執行所述設備控制程序的應用程序模塊(105)的至少兩個運行時系統(101)，其中在每個運行時系統(101)上安裝有至少一個用于執行所述設備控制程序的應用程序的應用程序模塊(105)，其中每個運行時系統(101)具有用于在運行時系統(101)之間和/或在應用程序模塊(105)之間進行數據傳輸的數據傳輸接口(107)，其中每個運行時系統(101)具有I/O配置(109)，所述I/O配置(109)定義在所述運行時系統(101)的應用程序模塊(105)的至少一個變量和待控制的自動化設備(112)的硬件部件(113)的至少一個硬件地址之間的分配；具有至少一個I/O輸入端(115)和/或I/O輸出端(117)的用于在至少兩個運行時系統(101)和所述自動化設備(112)的硬件部件(113)之間進行數據交換的I/O接口(111)；和I/O映射中間層(119)，其中至少兩個運行時系統(101)的I/O配置(109)被映射在所述I/O映射中間層(119)中。本發明此外涉及一種用于執行運行時服務器(100)的計算機程序產品(200)。

技術領域

本發明涉及一種用于同時執行用于控制自動化設備的數據處理設備的操作系統中的多個運行時系統(Laufzeitsysteme)的運行時服務器。本發明此外涉及一種具有用于執行運行時服務器和運行時系統的程序代碼裝置的計算機程序產品。本發明此外包括一種自動化設備。

背景技術

本專利申請要求2019年7月3日的德國專利申請DE 10 2019 117 954.8的優先權，該德國專利申請的公開內容由此通過引用被納入。

在工業自動化中，存儲器可編程和數字控制(SPS/NC)越來越多地以軟件在效率高的標準硬件、諸如工業PC上被執行。與在獨立計算組件上執行的傳統SPS/NC相比，所謂的軟SPS/NC在數據處理設備的主機操作系統下、例如在Windows或Unix下運行。主機操作系統為此被擴展有實時內核，所述實時內核也可以由軟SPS/NC提供，并且控制主機操作系統發出給SPS/NC的計算時間。例如，在文獻EP 2 341 405B1中描述了軟SPS。

與傳統SPS/NC相比的優點在軟SPS/NC的情況下是在很大程度上與所使用的硬件的不相關性。從而，硬件可以在需要情況下容易地被更換或由效率更高的硬件替代。軟SPS/NC從而自動地從硬件的不斷的效率增長中獲利。此外，軟SPS/NC通常也使用戶與硬件供應商無關。此外，與在傳統SPS/NC情況下相比，在軟SPS/NC情況下可以更簡單地實施要控制的過程的變化。對于傳統的SPS/NC而言，通常需要專門的編程設備來對SPS/NC的元素進行編程。通常，SPS/NC也分布在計算機組件中的多個計算機上，其中SPS/NC的元素經常也用不同的編程語言產生并且因此于是也需要不同的配置工具。而在軟SPS/NC情況下，配置工具也可以位于與控制軟件相同的硬件上。

為了減少在對用于控制或調節復雜機器和設備的傳統和軟SPS/NC解決方案進行編程時的耗費，越來越多地使用模塊化概念。各個機器總成或設備組件或功能性被視為獨立的模塊，為所述模塊分別創建向外封裝的控制軟件。在此，可以利用不同的開發工具或編程語言創建各個程序部分，其中然后由所屬的編譯器將源文本翻譯成可執行程序代碼。這些可執行程序模塊共同構成設備控制程序。在起動時，所有程序模塊都由運行時系統中的附加地設置的軟件環境加載和執行，用于實時執行設備控制程序。在此，各個程序模塊具有用于彼此通信以及與軟件環境進行通信的所定義的接口。