[發(fā)明專利]電子控制裝置、控制方法、自動駕駛系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202080040793.3
• 申請日: 2020-06-01
• 公開（公告）號: CN113905942A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 真下大輔;佐藤曉彥;安保圭介
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/10;B60W50/00;G08G1/00;G01C21/26;G08G1/137
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300
• 代理人: 肖華

本發(fā)明為一種電子控制裝置，其搭載于電子控制裝置車輛中，利用多個地圖信息來執(zhí)行自動駕駛控制，其中，各地圖信息對應于規(guī)定地理區(qū)域，包含1個以上的與規(guī)定地理區(qū)域的道路相關的規(guī)定屬性的信息即部分數(shù)據(jù)，該電子控制裝置具備：存儲部，其儲存1個以上的地圖信息；確定部，其確定與車輛的行駛位置相對應的地圖信息；以及控制部，其根據(jù)確定部所確定的地圖信息中包含的部分數(shù)據(jù)來決定車輛的行駛位置上的車輛的控制方法。

技術領域

本發(fā)明涉及一種電子控制裝置、控制方法以及自動駕駛系統(tǒng)。

背景技術

近年來，為實現(xiàn)安全、安心的交通社會，對自動駕駛車輛的期待在提高，世界各國都在推進技術開發(fā)。自動駕駛車輛例如通過利用車輛中搭載的攝像機、雷達等的傳感器信息來實時識別周邊狀況而實現(xiàn)自動駕駛行駛。此外，在這樣的自動駕駛行駛中，為了對基于傳感器信息的識別處理進行補充，會利用高精度的地圖信息。該地圖信息例如包含車輛所行駛的車道單位的中心線信息和坡度信息還有標識和交通信號燈等地物信息等內(nèi)容，被用于傳感器無法獲取的信息的提供、傳感器所獲取到的信息的準確度提高，對于自動駕駛功能的持續(xù)性、穩(wěn)定性的提高起到較大作用。

專利文獻1中揭示了一種車輛控制裝置，其構(gòu)成為對車輛的行駛狀態(tài)進行控制，其具備：行駛控制部，其構(gòu)成為設定所述車輛的自動駕駛相關的控制內(nèi)容，并按照該控制內(nèi)容來控制所述車輛；通知輸出部，其構(gòu)成為進行用于將所述控制內(nèi)容通知所述車輛的駕駛員的輸出；響應受理部，其構(gòu)成為受理駕駛員對所述通知的響應；以及選擇設定部，其構(gòu)成為根據(jù)所述響應來選擇設定是讓所述行駛控制部繼續(xù)所述控制內(nèi)容還是讓所述行駛控制部設定其他控制內(nèi)容。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2019-77427號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

專利文獻1記載的發(fā)明中沒有記載道路相關的信息不足的情況下的處理，存在改善的余地。

解決問題的技術手段

本發(fā)明的第1形態(tài)的電子控制裝置是一種搭載于車輛中、利用多個地圖信息來執(zhí)行自動駕駛控制的電子控制裝置，其中，各所述地圖信息對應于規(guī)定地理區(qū)域，包含1個以上的與所述規(guī)定地理區(qū)域的道路相關的規(guī)定屬性的信息即部分數(shù)據(jù)，該電子控制裝置具備：存儲部，其儲存1個以上的所述地圖信息；確定部，其確定與所述車輛的行駛位置相對應的所述地圖信息；以及控制部，其根據(jù)所述確定部所確定的所述地圖信息中包含的所述部分數(shù)據(jù)來決定所述車輛的行駛位置上的所述車輛的控制方法。

本發(fā)明的第2形態(tài)的控制方法是一種供搭載于車輛中、利用多個地圖信息來執(zhí)行自動駕駛控制的電子控制裝置所執(zhí)行的控制方法，其中，各所述地圖信息對應于規(guī)定地理區(qū)域，包含1個以上的與所述規(guī)定地理區(qū)域的道路相關的規(guī)定屬性的信息即部分數(shù)據(jù)，所述電子控制裝置具備儲存1個以上的所述地圖信息的存儲部，該控制方法包括：確定與所述車輛的行駛位置相對應的所述地圖信息；以及，根據(jù)所確定的所述地圖信息中包含的所述部分數(shù)據(jù)來決定所述車輛的行駛位置上的所述車輛的控制方法。