[發明專利]粘性估計裝置以及粘性估計方法

在審

• 申請號: 202080029326.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN113711006A
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 岡本弘文;田谷英治;大島勝也
• 申請（專利權）人: 橫河電機株式會社
• 主分類號: G01N11/14
• 分類號: G01N11/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 金蘭;徐晨宇

具備：電流檢測部，對被供應給感應電動機的驅動電流進行檢測，該感應電動機通過被旋轉驅動的旋轉軸的旋轉來攪拌物質；旋轉檢測部，對旋轉軸的旋轉進行檢測；以及運算部，使用電流檢測部的檢測結果和旋轉檢測部的檢測結果，求出作為與物質的粘性具有相關性的值的粘性相關值。

技術領域

本發明的一些方式涉及粘性估計裝置以及粘性估計方法。

本申請基于2019年4月19日在日本申請的特愿2019-080281號主張優先權，將其內容引用于此。

背景技術

在車間或工廠中，為了得到規定的產品或者中間件，有時進行促進原料的化學反應的反應工序或者使各種原料混合的攪拌工序。在這樣的工序中，由電動機使安裝有旋翼的旋轉軸旋轉，從而促進原料的化學反應，或者使原料的混合度變得均勻。在此，通過對產品或者中間件的粘度進行測量來估計化學反應的促進情況或混合情況。

當前，對粘度進行測量的粘度計以旋轉粘度計為主流。該旋轉粘度計通過使旋轉軸旋轉從而對作用于旋轉軸的反作用轉矩進行檢測，通過將該檢測結果換算為粘度從而對粘度進行測量。在將這樣的旋轉粘度計應用于在線計測的情況下，考慮例如需要為了檢測反作用轉矩而被安裝在旋轉軸上的應變儀(轉矩傳感器)、以及將應變儀的檢測結果換算為粘度的運算部。

另外，在以下的非專利文獻1中，公開了對作用于旋轉軸的反作用轉矩進行檢測的以往的方法。具體而言，在以下的非專利文獻1所公開的方法中，基于旋轉軸的角度響應，對旋轉軸所承受的反作用轉矩進行檢測。

現有技術文獻

非專利文獻

非專利文獻1:T.Murakami F.Yu and K.Ohnishi“Torque sensorless controlin multidegree-of-freedom manipulator”IEEE Trans.Ind.Electron.Vol.40 No.2pp.259-265 Apr.1993.

發明內容

發明要解決的課題

然而，在將旋轉粘度計應用于在線計測的情況下，如上所述，需要將用于對作用于旋轉軸的反作用轉矩進行檢測的應變儀安裝至旋轉軸。在此，應變儀容易由于高溫而劣化，因此有時根據環境溫度而無法使用。此外，有時為了安裝應變儀而需要對現有設備進行分解或加工，因此也有時難以將應變儀安裝至旋轉軸。

本發明的一些方式鑒于上述情況而作出，其目的在于，提供不使用應變儀就能夠估計粘性、且能夠應用于粘性的在線計測的粘性估計裝置以及粘性估計方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的一方式所涉及的粘性估計裝置是對通過被感應電動機(IM)旋轉驅動的旋轉軸(AX)的旋轉而被攪拌的物質的粘性進行估計的粘性估計裝置(1、2)，具備：電流檢測部(10)，對被供應給所述感應電動機的驅動電流進行檢測；旋轉檢測部(20、20A)，對所述旋轉軸的旋轉進行檢測；以及運算部(30、30A)，使用所述電流檢測部的檢測結果和所述旋轉檢測部的檢測結果，求出作為與所述物質的粘性具有相關性的值的粘性相關值(ST)。

此外，在本發明的一方式所涉及的粘性估計裝置中也可以是，所述運算部具備：滑移率運算部(33)，使用所述電流檢測部的檢測結果和所述旋轉檢測部的檢測結果，求出所述旋轉軸的滑移率；有效值運算部(34)，根據所述電流檢測部的檢測結果求出所述驅動電流的有效值；以及粘性相關值運算部(35)，使用所述滑移率運算部的運算結果和所述有效值運算部的運算結果，求出所述粘性相關值。

此外，在本發明的一方式所涉及的粘性估計裝置中，所述運算部也可以具備根據所述電流檢測部的檢測結果求出所述驅動電流的頻率的頻率運算部(31)，所述滑移率運算部也可以使用所述頻率運算部的運算結果、以及根據所述旋轉檢測部的檢測結果得到的所述旋轉軸的旋轉速度，求出所述旋轉軸的滑移率。