[發明專利]圖像分析系統

在審

• 申請號: 202080009904.4
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN113316505A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 水野公嘉;黑崎俊行
• 申請（專利權）人: 索尼互動娛樂股份有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;G06T7/70
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張曉明

根據本發明，應用處理器30處理應用。傳感器處理器50從圖像傳感器52獲取圖像數據并分析圖像數據。應用處理器30獲取由所述傳感器處理器50獲得的圖像分析結果，以及用于指定所述圖像傳感器52的取向的姿態信息。所述應用處理器30獲取在所述圖像傳感器52獲取要由所述傳感器處理器50分析的圖像數據時獲得的姿態信息。

技術領域

本發明涉及一種用于圖像分析的系統。

背景技術

傳統上，已經進行了各種類型的機器人的研究和開發。PTL 1公開了一種用于仿人類型的腿式移動機器人的行走控制的學習方法。PTL 1公開了一種用于在機器人不能沿著初始階段給出的行走軌跡穩定行走時，機器人能夠沿著其行走的穩定行走軌跡的強化學習的方法。

[引用列表]

[專利文獻]

[PTL 1]

日本專利公開號2005-96068

發明內容

[技術問題]

機器人技術正在逐日發展。雖然四足步行型的寵物型機器人已經成為商業模型的主流，但是近年來，執行諸如跳舞的復雜操作的人形機器人正在普及?？梢灶A期，通過增加算術運算能力和改進學習模型，機器人自身學習改進現有功能和獲取新功能。

自主機器人的動作目的和動作模式取決于要執行的應用。一種用于使機器人自主行走的應用，收集并分析機器人周圍的環境信息，并且計算構成機器人關節的多個電動機的轉速。為每個電動機提供用于控制的微型計算機，并且多個微型計算機根據所計算的旋轉速度彼此同步地向電動機供電。例如，具有追隨用戶的動作目的應用程序根據攝像機圖像來確定用戶和障礙物在空間中的位置，確定追隨用戶的路徑，并且計算機器人關節的電動機的旋轉速度，使得機器人在該路徑上移動。

在機器人中，基于通過圖像感測獲得的精確數據來計算多個電動機的旋轉速度，并且以所計算的旋轉速度無任何時間延遲地旋轉電動機，以根據動作目的來實現動作模式。在使機器人具有高級自主行動功能的情況下，應用的運算量變大。然而，為了即使在剛剛描述的這種情況下也允許機器人動作，有必要建立用于立即實現圖像感測功能和/或運動控制功能的機制。

在當前時間點，圖像感測功能不僅被并入機器人中，而且被并入各種移動對象中，諸如由人駕駛的車輛或由人操縱的玩具(例如，無線遙控車等)。因此，期望不僅在機器人領域而且在各種領域中實現包括圖像感測功能的圖像分析技術。

[問題解決方案]

為了解決上述問題，本發明的一個方面的圖像分析系統包括處理應用的應用處理器和從圖像傳感器獲取圖像數據并分析圖像數據的傳感器處理器。應用處理器獲取由傳感器處理器獲得的圖像分析結果，以及用于指定圖像傳感器的取向的姿態信息。

另外，上述構成要素的任意組合、在方法、裝置、系統、計算機程序、記錄了可讀取的計算機程序的記錄介質、數據結構等之間轉換的本發明的表現形式的任意組合，作為本發明的方式也是有效的。

附圖說明

圖1是描繪實施例的娛樂系統的一般配置的視圖。

圖2是描繪控制系統的硬件配置的視圖。

具體實施方式

圖1描繪了一個實施例的娛樂系統1的一般配置。娛樂系統1包括機器人裝置20和服務器裝置10，機器人裝置20是可以自主行走的移動物體，并且通過接入點(AP)3經由諸如因特網的網絡2與服務器裝置10連接以進行通信。

機器人裝置20被配置為人形機器人，并且由作為所有者的用戶擁有。優選地，機器人裝置20能夠通過基于圖像分析的面部認證、基于語音分析的聲紋認證等來識別所有者。通過識別所有者，機器人裝置20例如可以僅接受來自所有者的指令，并且根據所有者指令來動作。