[發明專利]無線圖像傳輸方法及設備、攝影裝置、可移動平臺

在審

• 申請號: 202080008678.8
• 申請日: 2020-09-24
• 公開（公告）號: CN113316930A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 王乃博;龔明
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N1/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 黃謙;車江華

本發明公開一種無線圖像傳輸方法，應用于圖像發送設備，該方法包括：啟動非連續發送模式；按照預設編碼周期對當前待發送圖像數據進行編碼以將與所述當前待發送圖像數據對應的當前編碼數據包發送至圖像接收設備；若所述當前編碼數據包的發送時間信息滿足預設條件，則生成用于所述圖像發送設備進入節電模式的第一工作模式切換指令。圖像發送設備在進行無線圖像傳輸時采用非連續發送模式，并且根據發送的當前編碼數據包的發送時間信息作為是否控制圖像發送設備進入節電模式的判斷條件，從而能夠實現在無需發送編碼數據包時控制圖像發送設備進入節電模式，降低圖像傳輸設備的功耗以及發熱量。

技術領域

本發明涉及無線圖像傳輸技術領域，尤其涉及一種無線圖像傳輸方法、圖像發送設備、圖像接收設備、攝影裝置、可移動平臺、監控裝置和攝影系統。

背景技術

多旋翼無人機、遠程操控機器人等設備近年來獲得了很大發展，這些設備都需要遠程操控，可以實時獲取遠端圖像的無線圖像傳輸技術也得到了廣泛應用。由于硬件成本、使用資費、網絡覆蓋質量等因素，大部分設備不使用蜂窩無線網絡來傳輸圖像，而是使用基于非授權頻段開發的無線圖像傳輸方案。

然而現有技術的無線圖像傳輸方案在進行無線圖像傳輸時，無論是發送端還是接收端，射頻收發相關電路都處于長開狀態，并且為了保證業務需求，提升抗干擾能力，一般都盡可能的使用大功率進行發送，這嚴重導致了功耗的提升。

對于無人機領域，功耗的增加，一方面會減少設備的續航能力，另一方面可能帶來嚴重的發熱問題。極端情況下，會導致設備工作不穩定或無法使用。

發明內容

本發明實施例提供一種無線圖像傳輸方法、圖像發送設備、圖像接收設備、攝影裝置、可移動平臺、監控裝置和攝影系統，用于至少解決上述技術問題之一。

第一方面，本發明實施例提供一種無線圖像傳輸方法，應用于圖像發送設備，其特征在于，所述方法包括：

啟動非連續發送模式；

按照預設編碼周期對當前待發送圖像數據進行編碼以將與所述當前待發送圖像數據對應的當前編碼數據包發送至圖像接收設備；

若所述當前編碼數據包的發送時間信息滿足預設條件，則生成用于所述圖像發送設備進入節電模式的第一工作模式切換指令。

第二方面，本發明實施例提供另一種無線圖像傳輸方法，應用于圖像接收設備，其特征在于，所述方法包括：

接收圖像發送設備所發送的第二工作模式切換指令；

響應于所述第二工作模式切換指令切換至節電模式。

第三方面，本發明實施例提供一種圖像發送設備，包括：

第一通信接口，用于與攝影設備連接以獲取所述攝影設備所拍攝的視頻圖像；

至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器，其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行以實現本發明任一實施例所述的無線圖像傳輸方法。

第四方面，本發明實施例提供一種攝影裝置，包括：

攝影設備；根據本發明任一實施例所述的圖像發送設備；所述圖像發送設備與所述攝影設備通信連接，以獲取所述攝影設備所拍攝的內容。

第五方面，本發明實施例提供另一種可移動平臺，包括：可移動本體；安裝在所述可移動本體上的根據本發明任一實施例所述的攝影裝置。

第六方面，本發明實施例提供一種圖像接收設備，包括：

第二通信接口，用于與顯示設備連接，以將所接收到的圖像數據發送至少所述顯示設備進行顯示；