[發明專利]測試設備、測試方法和飛行測試系統

在審

• 申請號: 202080007180.X
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113365919A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 趙陽;方敏;陳凱
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 曹鳳秀

1.一種測試設備，用于測試待測設備在預設加速度情況下的機械性能，其特征在于，所述測試設備包括：

驅動機構；

旋轉軸，所述驅動機構與所述旋轉軸連接，所述旋轉軸能夠在所述驅動機構的驅動下旋轉；

旋轉臂，一端與所述旋轉軸可轉動連接,并能夠在所述旋轉軸的帶動下旋轉，所述旋轉臂的另一端用于與所述待測設備連接；

調節機構，用于在所述旋轉臂相對所述旋轉軸轉動至預設角度時定位所述旋轉臂，使得所述旋轉臂保持在所述預設角度的位置；

固定機構，設于所述旋轉臂的另一端，用于固定待測設備；

控制機構，用于控制所述驅動機構驅動所述旋轉軸旋轉，

其中，所述控制機構能夠控制所述驅動機構以預設轉速旋轉，以測試所述待測設備在預設加速度下的機械性能；所述預設加速度通過調節所述旋轉臂相對于所述旋轉軸的預設角度和/或所述驅動機構的預設轉速進行調節。

2.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述驅動機構通過傳動機構帶動所述旋轉軸轉動。

3.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述驅動機構的驅動軸與所述旋轉軸共軸固定連接。

4.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述驅動機構包括：

電機；

變速箱，所述電機通過所述變速箱與所述旋轉軸傳動連接。

5.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述調節機構包括鎖定結構，當所述旋轉臂轉動至預設角度時，所述鎖定結構能夠鎖定所述旋轉臂，以使所述旋轉臂保持所述預設角度的位置。

6.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述調節機構包括直線驅動結構，所述直線驅動結構與所述旋轉臂的中部連接，用于帶動所述旋轉臂相對于所述旋轉軸轉動。

7.根據權利要求6所述的測試設備，其特征在于，所述直線驅動結構包括如下至少一種：伸縮氣缸，直線電機，旋轉電機。

8.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述調節機構包括：

連接環，套設于所述旋轉軸上；

角度調節組件，兩端分別連接于所述連接環和所述旋轉臂。

9.根據權利要求8所述的測試設備，其特征在于，所述連接環為滑環。

10.根據權利要求9所述的測試設備，其特征在于，所述角度調節組件包括電動推桿，所述電動推桿能夠頂持所述旋轉臂，以使得所述旋轉臂能夠相對所述旋轉軸保持在所述預設角度的位置。

11.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述測試設備還包括：

姿態調節機構，設于所述旋轉臂的另一端，所述待測設備與所述姿態調節機構連接以安裝于所述旋轉臂；所述控制機構與所述姿態調節機構通信連接，以控制所述姿態調節機構調節所述待測設備的姿態。

12.根據權利要求11所述的測試設備，其特征在于，所述姿態調節機構包括三軸轉動控制器。

13.根據權利要求11所述的測試設備，其特征在于，所述姿態調節機構包括云臺。

14.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述預設加速度的方向與所述旋轉臂的中心軸線重合。

15.根據權利要求1所述的測試設備，其特征在于，所述預設加速度為待測設備的預設離心加速度和重力加速度的預設合加速度，所述預設離心加速度的方向與所述重力加速度的方向垂直。