[實(shí)用新型]一種可移動(dòng)的機(jī)器人煮面設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023352615.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN213844196U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張毅;湯嘉榮;鄭永康
• 申請（專利權(quán)）人: 張毅;湯嘉榮;鄭永康
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06K7/14;G06F3/041
• 代理公司: 北京恒都律師事務(wù)所 11395
• 代理人: 陳海金

本實(shí)用新型旨在提供一種可移動(dòng)的機(jī)器人煮面設(shè)備，包括一工作柜，工作柜上設(shè)置有工作臺(tái)、物料倉以及機(jī)械手，工作臺(tái)上設(shè)置有送餐區(qū)、食物加工區(qū)以及加熱區(qū)，物料倉設(shè)置在工作臺(tái)的側(cè)后方，機(jī)械手相對工作臺(tái)和物料倉設(shè)置，工作柜內(nèi)設(shè)置有用于自動(dòng)化控制的控制系統(tǒng)以及用于提供能源的能源系統(tǒng)。本實(shí)用新型采用一體化的工作柜設(shè)計(jì)，設(shè)備各部分設(shè)置緊湊合理，體積小，占用地方少，與傳統(tǒng)餐車兼容性高，且設(shè)備能夠全程根據(jù)消費(fèi)者的口味現(xiàn)場自動(dòng)化烹煮面食，既能保障食物的新鮮和營養(yǎng)，又能夠滿足多樣化的需求，同時(shí)免去了人工操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械行業(yè)中機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于煮面過程的一種可移動(dòng)的機(jī)器人煮面設(shè)備。

背景技術(shù)

在城市生活中，餐車是一種常用的設(shè)備，應(yīng)用場景一般是在飯點(diǎn)(早中晚夜市)，食物提供者將餐車移動(dòng)至特定位置(一般是在需求量或者人流量比較大的地方)，餐車上裝載有提前準(zhǔn)備好的食物和用餐碗筷，消費(fèi)者經(jīng)過時(shí)下單后，食物提供者能夠迅速將食物準(zhǔn)備好交給消費(fèi)者。餐車的應(yīng)用給消費(fèi)者提供了很大的便利，但仍存在著諸多不足之處。比如說，傳統(tǒng)餐車需要專人操作，需要專人時(shí)刻在現(xiàn)場完成制作、收錢等事情，耗費(fèi)巨大人力物力，特別是在惡劣環(huán)境時(shí)(比如雨雪、大風(fēng)、寒冷炎熱等)大大增加了人們工作環(huán)境的惡劣。傳統(tǒng)餐車需要專人操作，亦增加了消費(fèi)者與操作者之間的接觸，可能帶來更多的衛(wèi)生問題。

隨著技術(shù)的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了售賣面條、飯菜的機(jī)器，主要有兩種類型的設(shè)備。一種設(shè)備是提前將面條、飯菜加工好，放到特定的機(jī)器中，待消費(fèi)者下單后在機(jī)器中進(jìn)行簡單加熱，送到消費(fèi)者手中，但是將提前蒸煮好的面條、飯菜放到指定機(jī)器中，待消費(fèi)者點(diǎn)單后再加熱，這樣不但影響食物的味道和口感，食物反復(fù)加熱，還導(dǎo)致部分營養(yǎng)流失；另一種設(shè)備是消費(fèi)者通過觸摸屏下單后，機(jī)器現(xiàn)場切菜、備料，按照既定統(tǒng)一的程序烹煮，全過程機(jī)器獨(dú)立完成，但設(shè)備體積龐大，各部分分開放置，需要占用面積較大的場地，不方便移動(dòng)，且機(jī)器現(xiàn)場進(jìn)行烹煮，程序統(tǒng)一，口感味道單一，無法根據(jù)消費(fèi)者喜好調(diào)整烹煮的程序和流程，而且煮好之后沒有提醒功能，導(dǎo)致消費(fèi)者可能無法及時(shí)取餐，進(jìn)而影響食物口感。

實(shí)用新型內(nèi)容

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種可移動(dòng)的機(jī)器人煮面設(shè)備，其采用一體化的工作柜設(shè)計(jì)，設(shè)備各部分設(shè)置緊湊合理，體積小，占用地方少，與傳統(tǒng)餐車兼容性高，且設(shè)備能夠全程根據(jù)消費(fèi)者的口味現(xiàn)場自動(dòng)化烹煮面食，既能保障食物的新鮮和營養(yǎng)，又能夠滿足多樣化的需求，同時(shí)免去了人工操作。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種可移動(dòng)的機(jī)器人煮面設(shè)備，包括一工作柜，工作柜上設(shè)置有工作臺(tái)、物料倉以及機(jī)械手，工作臺(tái)上設(shè)置有送餐區(qū)、食物加工區(qū)以及加熱區(qū)，物料倉設(shè)置在工作臺(tái)的側(cè)后方，機(jī)械手相對工作臺(tái)和物料倉設(shè)置，工作柜內(nèi)設(shè)置有用于自動(dòng)化控制的控制系統(tǒng)以及用于提供能源的能源系統(tǒng)。

優(yōu)選的，工作柜下方設(shè)置有可移動(dòng)的移動(dòng)組件。

優(yōu)選的，移動(dòng)組件為設(shè)置在工作柜下方的輪子。

優(yōu)選的，工作柜的上方側(cè)面設(shè)置有一殼體，殼體在送餐區(qū)處設(shè)置有取餐口。

優(yōu)選的，可移動(dòng)的機(jī)器人煮面設(shè)備還包括一下單系統(tǒng)，下單系統(tǒng)包括一面向消費(fèi)者的終端和用于接收終端下單信息的接收端，接收端將下單信息反饋給控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，終端為觸摸屏或者二維碼。

優(yōu)選的，可移動(dòng)的機(jī)器人煮面設(shè)備還包括一用于向消費(fèi)者反饋信息的語音播報(bào)系統(tǒng)。

優(yōu)選的，工作臺(tái)橫向設(shè)置，送餐區(qū)、食物加工區(qū)以及加熱區(qū)從左向右依次設(shè)置，加熱區(qū)設(shè)置有煮面爐，食物加工區(qū)設(shè)置有冷水桶和高湯桶，高湯桶中設(shè)置有湯勺，送餐區(qū)設(shè)置有用于盛面的面碗，物料倉設(shè)置在加熱區(qū)的后方，物料倉設(shè)置在物料支架上。

優(yōu)選的，煮面爐設(shè)置有用于煮面的第一爐位和用于煮面料的第二爐位，第一爐位和第二爐位上設(shè)置有鍋具，鍋具內(nèi)設(shè)置有篩漏。