[實(shí)用新型]一種結(jié)構(gòu)合理的打膠用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023348410.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215235450U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 靳建國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州邁創(chuàng)熱熔膠機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B25J11/00
• 代理公司: 常州哲專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32447
• 代理人: 劉娟

1.一種結(jié)構(gòu)合理的打膠用機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)體(1)，所述機(jī)體(1)設(shè)有機(jī)座(2)、連接塊(3)、調(diào)節(jié)軸(4)、液壓柱(8)、伸縮柱(9)以及出膠裝置(11)，所述機(jī)座(2)安裝在所述機(jī)體(1)的底端，所述連接塊(3)安裝在所述機(jī)體(1)的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)軸(4)設(shè)有兩個(gè)，所述調(diào)節(jié)軸(4)安裝在所述連接塊(3)以及伸縮柱(9)的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)軸(4)的內(nèi)部設(shè)有調(diào)節(jié)電機(jī)(5)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)(5)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(6)，所述轉(zhuǎn)軸(6)上設(shè)有連接件(7)，所述連接件(7)連接所述出膠裝置(11)以及液壓柱(8)，所述伸縮柱(9)安裝在所述液壓柱(8)的一側(cè)，且所述伸縮柱(9)連通所述液壓柱(8)，所述液壓柱(8)的內(nèi)部設(shè)有液壓泵(10)，所述出膠裝置(11)包括進(jìn)膠管(12)、擠膠泵(13)以及出膠頭(14)，所述擠膠泵(13)安裝座所述出膠裝置(11)的內(nèi)部，所述進(jìn)膠管(12)安裝在所述出膠裝置(11)的頂端，且所述進(jìn)膠管(12)連通所述擠膠泵(13)，所述出膠頭(14)安裝在所述出膠裝置(11)的一側(cè)，所述擠膠泵(13)連通所述出膠頭(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)合理的打膠用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)體(1)的內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(15)上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(16)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊(17)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(17)連接所述連接塊(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)合理的打膠用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)座(2)的底端設(shè)有萬(wàn)向輪(18)，所述萬(wàn)向輪(18)設(shè)有多個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種結(jié)構(gòu)合理的打膠用機(jī)械手，其特征在于，所述萬(wàn)向輪(18)上設(shè)有輪鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種結(jié)構(gòu)合理的打膠用機(jī)械手，其特征在于，所述萬(wàn)向輪(18)上設(shè)有防滑套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種結(jié)構(gòu)合理的打膠用機(jī)械手，其特征在于，所述機(jī)體(1)的外表面涂有防腐蝕涂料。