[實(shí)用新型]云臺(tái)馬達(dá)組件

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023347037.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214380329U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童必成;彭坤;林聰;劉富泉;呂新科;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南皓澤電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K1/06
• 分類(lèi)號(hào): H02K1/06;H02K1/17;H02K33/00;H02K41/02;H02K15/00;H02K15/03;G03B5/00
• 代理公司: 上海上谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31342
• 代理人: 姜龍;蔡繼清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種云臺(tái)馬達(dá)組件，云臺(tái)馬達(dá)組件包括云臺(tái)和馬達(dá)，該馬達(dá)設(shè)置于該云臺(tái)內(nèi)，該云臺(tái)包括云臺(tái)磁石組，該馬達(dá)包括馬達(dá)磁石組，該馬達(dá)磁石組包括至少一對(duì)馬達(dá)磁石，該云臺(tái)磁石組包括至少一對(duì)云臺(tái)磁石，其中，該云臺(tái)磁石的N極與該馬達(dá)磁石的N極錯(cuò)開(kāi)布置，以及該云臺(tái)磁石的S極與該馬達(dá)磁石的S極錯(cuò)開(kāi)布置。本實(shí)用新型可以避免云臺(tái)磁場(chǎng)與馬達(dá)磁場(chǎng)之間互相干擾，實(shí)現(xiàn)更佳的成像效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光學(xué)成像領(lǐng)域，具體涉及一種云臺(tái)馬達(dá)組件。

背景技術(shù)

近年來(lái)具有定焦廣角(視角超過(guò)80度)拍攝功能的移動(dòng)裝置十分普及，應(yīng)用范圍亦不斷擴(kuò)展，包括航拍、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、以及行車(chē)記錄儀。在拍照及拍影片時(shí)，很可能受到外來(lái)振動(dòng)而出現(xiàn)模糊或晃動(dòng)，影響照片及影片質(zhì)素。當(dāng)振動(dòng)比較激烈，或在低光情況下，這問(wèn)題會(huì)更加嚴(yán)重。

為了解決上述問(wèn)題，市場(chǎng)上己經(jīng)出現(xiàn)很多現(xiàn)有防抖技術(shù)。主流現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)讀取振動(dòng)傳感器(例如陀螺儀及加速傳感器)，計(jì)算振動(dòng)波形以及所需的補(bǔ)償角度，通過(guò)電子、光學(xué)、或機(jī)械方法補(bǔ)償因振動(dòng)造成的影像模糊及晃動(dòng)，達(dá)致改進(jìn)影像質(zhì)素的效果。

現(xiàn)有技術(shù)按振動(dòng)補(bǔ)償方法主要包括電子影像穩(wěn)定器(ElectronicImagestabilizer，EIS)和光學(xué)影像穩(wěn)定器(Optical Image stabilizer，OIS)。

EIS是運(yùn)過(guò)電子方法，達(dá)到防抖效果。在拍攝時(shí)，EIS會(huì)跟據(jù)計(jì)算的振動(dòng)波形，調(diào)整每一幀影像的位置，抵消因振動(dòng)造成的影像晃動(dòng)。由于EIS不需要額外的致動(dòng)器，所以EIS的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低，無(wú)需額外重量及體積。EIS的主要缺點(diǎn)是無(wú)法補(bǔ)償每一幀中的影像晃動(dòng)，這是由于EIS通過(guò)調(diào)整每一賴(lài)影像的位置，抵消因振動(dòng)造成的影像晃動(dòng)。所以，EIS開(kāi)啟后拍攝的影像會(huì)較容易出現(xiàn)因影像晃動(dòng)造成的模糊。EIS的另一個(gè)缺點(diǎn)是犧牲了圖像傳感器的解像度。在EIS開(kāi)啟時(shí)，圖像傳感器或圖像處理器需要按計(jì)算振動(dòng)波形剪裁合適的影像，作為最終影像。在剪裁過(guò)程中，解像度會(huì)下降，所述最終影像會(huì)比圖像、傳感器最大的解像度低。因此，EIS會(huì)犧牲圖像傳感器最大的解像度，降低影像質(zhì)素。相對(duì)EIS，OIS的主要缺點(diǎn)是需要額外的致動(dòng)器，所以需要較高的額外成本、較大的額外空間、以及較高的額外重量。

OIS是通過(guò)光學(xué)及機(jī)械方法，利用致動(dòng)器移動(dòng)光學(xué)部件(可以是相機(jī)中的一片，一組或所有鏡片)，達(dá)到光學(xué)部件和圖像傳感器之間出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，改變光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振動(dòng)造成的影像晃動(dòng)。由于OIS是在拍攝每一幀影像中不斷作出光學(xué)補(bǔ)償，因此能抵消每一幀影像曝光時(shí)的抖動(dòng)，可以達(dá)到比EIS更佳的影像質(zhì)素。OIS的主要缺點(diǎn)是犧牲鏡頭的部份光學(xué)解像度。在OIS過(guò)程中，成像圈在圖像傳感器上的位置會(huì)不斷改變。為了避免成像圈在OIS過(guò)程中超出圖像傳感器，成像圈必須因?yàn)镺IS而擴(kuò)大，但這會(huì)浪費(fèi)了鏡頭應(yīng)有的解像度。另一方面，在OIS過(guò)程中，當(dāng)成像圈的位置較偏時(shí)，成像圈邊緣會(huì)更靠近圖像傳感器。由于大部份鏡頭的在邊緣模糊度及畸變度都比中心嚴(yán)重，因此一般OIS的影像解像度及防抖效果都不及GS，這問(wèn)題在廣角相機(jī)摸組中更明顯。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種云臺(tái)馬達(dá)組件，以解決云臺(tái)磁場(chǎng)與馬達(dá)磁場(chǎng)之間互相干擾影響成像質(zhì)量的題。

為了解決上述問(wèn)題，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種云臺(tái)馬達(dá)組件，包括云臺(tái)和馬達(dá)，所述馬達(dá)設(shè)置于所述云臺(tái)內(nèi)，

所述馬達(dá)包括馬達(dá)外殼、馬達(dá)磁石組、馬達(dá)載體以及馬達(dá)底座，所述馬達(dá)磁石組固定安裝于所述馬達(dá)外殼或所述馬達(dá)底座上，所述馬達(dá)載體設(shè)有馬達(dá)線圈并與所述馬達(dá)磁石組配合，所述馬達(dá)載體的上表面與所述馬達(dá)外殼可活動(dòng)連接，所述馬達(dá)載體的下表面與所述馬達(dá)底座可活動(dòng)連接，

所述云臺(tái)包括云臺(tái)外殼、云臺(tái)磁石組、云臺(tái)載體以及云臺(tái)框架，所述云臺(tái)磁石組固定安裝于所述云臺(tái)載體，所述云臺(tái)框架設(shè)有云臺(tái)線圈并與所述云臺(tái)磁石組配合，所述云臺(tái)載體的上表面與所述云臺(tái)外殼可活動(dòng)連接，所述馬達(dá)安裝于所述云臺(tái)載體內(nèi)，其中