[實用新型]一種可顯示軟鞘彎曲狀態的內窺鏡

有效

• 申請號: 202023342380.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215584079U
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 王少剛;李文華;胡學成;毛業云;秦操;龍剛;楊勇強;程芬
• 申請（專利權）人: 武漢佑康科技有限公司
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍;蔡俊

本實用新型公開了一種可顯示軟鞘彎曲狀態的內窺鏡，包括內窺鏡手柄和后端同軸固定于內窺鏡手柄內的內窺鏡鞘，內窺鏡鞘包括軟鞘，內窺鏡手柄內設置有鋼絲輪，內窺鏡手柄上連接有用于驅動鋼絲輪轉動的驅動結構，軟鞘內同軸設置有轉向鋼絲，轉向鋼絲的一端固定于軟鞘前端，另一端穿過內窺鏡鞘固定于鋼絲輪上，鋼絲輪的中部同軸連接有鋼絲輪轉軸，鋼絲輪轉軸的端部垂直固定有指針，內窺鏡手柄內固定有與指針對應、用于顯示軟鞘彎曲角度和彎曲方向的刻度盤，內窺鏡手柄的表面在與刻度盤的對應位置處設置有透明觀察窗。鋼絲輪轉動時帶動指針同步轉動，轉動中指針指向刻度盤的不同刻度，從而實時查看內窺鏡前端軟鞘的彎曲狀態。

技術領域

本實用新型涉及內窺鏡結構技術領域，具體地指一種可顯示軟鞘彎曲狀態的內窺鏡。

背景技術

當前人體腔內病變組織手術治療方法已由傳統的開放式手術治療轉為微創手術治療。在微創手術治療過程中所需的攝像照明裝置、手術器械很難直接到達目標靶點，需要通過引導裝置內窺鏡將器械引導進入腔道。但現階段臨床應用中的內窺鏡難以在狹小的腔道內將器械引導至目標靶點，在手術操作過程中醫生需要不停的調整軟鞘的彎曲方向和彎曲角度完成對腔內的全方位觀察和對器械的輸送。調整到適當方位后，醫生需要保持內窺鏡此時的方位進行手術，非常辛苦和不便，在一定程度上影響醫生手術水平的發揮。

另外，醫生在操作中，軟鞘的彎曲方向和彎曲角度是靠醫生用手操縱轉向彎曲機構來實現，完全靠手感和內窺鏡圖像中的相對位置來判斷，不能實時了解前端軟鞘的彎曲狀態，如彎曲方向是否與預期一致，彎曲角度大致是多少等。這樣不便醫生操作，容易引起操作上的失誤，從而導致對患者造成不必要的傷害，或者損壞器械。

因此如何設計一種結構簡單、裝配方便且操作輕便、能讓醫生實時了解前端軟鞘的彎曲狀態(包括彎曲方向和彎曲角度)的內窺鏡是目前面臨的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的就是要解決上述背景技術的不足，提供一種在醫生尋找治療位置過程中能實時查看前端軟鞘彎曲狀態(彎曲方向和彎曲角度)，當找到治療位置后，不必一直操控轉向彎曲機構的無級自鎖的內窺鏡。

為實現此目的，本實用新型所設計的可顯示軟鞘彎曲狀態的內窺鏡，包括內窺鏡手柄和后端同軸固定于所述內窺鏡手柄內的內窺鏡鞘，所述內窺鏡鞘包括軟鞘，所述內窺鏡手柄內設置有鋼絲輪，所述內窺鏡手柄上連接有用于驅動所述鋼絲輪轉動的驅動結構，所述軟鞘內同軸設置有轉向鋼絲，所述轉向鋼絲的一端固定于所述軟鞘前端，另一端穿過所述內窺鏡鞘固定于所述鋼絲輪上，其特征在于：所述鋼絲輪的中部同軸連接有鋼絲輪轉軸，所述鋼絲輪轉軸的端部垂直固定有指針，所述內窺鏡手柄內固定有與所述指針對應、用于顯示軟鞘彎曲角度和彎曲方向的刻度盤，所述內窺鏡手柄的表面在與所述刻度盤的對應位置處設置有透明觀察窗。

進一步的，所述驅動結構為撥輪，所述撥輪通過可自鎖的動力傳傳遞機構將所述撥輪的轉動轉換為所述鋼絲輪的轉動。

進一步的，所述可自鎖的動力傳遞機構包括同軸固定于所述鋼絲輪轉軸上的蝸輪和與所述蝸輪嚙合的蝸桿，所述蝸桿與所述撥輪同軸固定。

進一步的，所述撥輪與所述蝸桿通過連桿同軸固定。

更進一步的，所述軟鞘內設置有至少一組所述轉向鋼絲，每組所述轉向鋼絲均包括兩根所述轉向鋼絲，兩根所述轉向鋼絲的前端分別固定于所述軟鞘前端圓周方向相互間隔180°的位置上。