[實用新型]一種包裝蓋自動放蓋運輸系統有效
| 申請號: | 202023341264.3 | 申請日: | 2020-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN214359036U | 公開(公告)日: | 2021-10-08 |
| 發明(設計)人: | 張陳頌;黃金義 | 申請(專利權)人: | 福建省歐麥鑫自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G61/00 | 分類號: | B65G61/00;B65G47/90;B65G47/82;B65G59/02;B65B7/28 |
| 代理公司: | 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 林云嬌 |
| 地址: | 351100 福*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 包裝 自動 運輸 系統 | ||
1.一種包裝蓋自動放蓋運輸系統,其特征在于,包括:
包裝蓋輸出機構,在所述包裝蓋輸出機構的一側設置依次連接的滿蓋托盤存儲機構、中轉托盤緩沖機構與空蓋托盤存儲機構;
包裝蓋搬運機構,包括支架與夾爪,所述夾爪能在所述支架中進行XYZ三軸方向移動,所述夾爪用于抓取所述中轉托盤緩沖機構的包裝蓋,搬運至所述包裝蓋輸出機構的起始端;
所述滿蓋托盤存儲機構、中轉托盤緩沖機構與空蓋托盤存儲機構均包括:
支撐臺、托盤運輸組件與托盤活動限位件;
所述托盤運輸組件固設于所述支撐臺,所述托盤活動限位件固設于所述托盤運輸組件的運輸方向的側邊;
所述滿蓋托盤存儲機構與空蓋托盤存儲機構均還包括:
托盤頂升組件、托盤卡爪與伸縮組件;
所述托盤頂升組件位于所述托盤運輸組件的下方,所述伸縮組件的固定端與所述托盤頂升組件的上端固定連接,所述伸縮組件的活動端與所述托盤卡爪固定連接,在所述托盤運輸組件的運輸方向的兩側均設有所述托盤卡爪。
2.根據權利要求1所述的一種包裝蓋自動放蓋運輸系統,其特征在于,還包括出蓋推蓋器與出蓋管道,所述包裝蓋輸出機構包括輸出支架與輸出導軌,所述輸出導軌固設于所述輸出支架的上方,所述出蓋推蓋器的入口與所述輸出導軌的終止端通過所述出蓋管道連通。
3.根據權利要求1所述的一種包裝蓋自動放蓋運輸系統,其特征在于,所述托盤運輸組件包括電動滾筒,多個所述電動滾筒均勻間隔地安裝于所述支撐臺。
4.根據權利要求1所述的一種包裝蓋自動放蓋運輸系統,其特征在于,所述托盤頂升組件是剪叉式升降機,所述伸縮組件是氣缸或液壓缸。
5.根據權利要求1所述的一種包裝蓋自動放蓋運輸系統,其特征在于,所述中轉托盤緩沖機構分成中轉托盤移入機構、中轉托盤移出機構與橫向驅動機構,所述橫向驅動機構能驅動所述中轉托盤移入機構中的托盤移動至所述中轉托盤移出機構,所述滿蓋托盤存儲機構與空蓋托盤存儲機構的運輸方向均為縱向,所述滿蓋托盤存儲機構的出口與所述中轉托盤移入機構的入口連接,所述中轉托盤移入機構的出口與所述中轉托盤移出機構的入口連接,所述中轉托盤移出機構的出口與所述空蓋托盤存儲機構的入口連接,所述夾爪用于抓取所述中轉托盤移入機構的包裝蓋,搬運至所述包裝蓋輸出機構的起始端。
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