[實用新型]一種智能機械手、智能存儲設備、智能取證設備及證件領取系統

有效

• 申請號: 202023340901.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215157968U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 王榜金;龍泉;呂永楨;朱許榮;劉漢斌;蘇曉華
• 申請（專利權）人: 艾斯特國際安全技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137;G06K9/00;G06K17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及傳送機構技術領域，具體提供一種智機械手能、智能存儲設備、智能取證設備及證件領取系統，智能機械手包括主控單元以及受主控單元控制調配的傳送機構和抓取裝置，傳送機構安裝在安裝架并與抓取裝置連接，安裝架具有上料區和目標區。傳送裝置在主控單元的控制下，帶動抓取裝置在安裝架的上料區和目標區之間往復傳送證件，以實現自動存、取證件，抓取裝置在控制單元的控制下可夾緊、放松證件。該智能機械手能夠完全代替人工操作，免去人工逐一存放證件以及在目標區尋找目標證件并取出的工作內容，能夠達到快速存取證件及快速且精準取出目標證件的效果，省時省力，很大程度上降低了成本投入，達到了產品智能化、自動化的效果。

技術領域

本實用新型屬于傳送機構技術領域，更具體地說，是涉及一種智能機械手、智能存儲設備、智能取證設備及證件領取系統。

背景技術

在證件制作完成后，需要對證件進行集中存儲以及根據目標信息進行定向取出。在對證件進行存儲與分發時，仍需要大量的人工介入，導致效率低，失誤率相對較高，人員成本也較高，耗時耗力。而且，證件又分為本類證件(如護照等)和卡類證件(如身份證、港澳通行證等)，集中管理時又加大了工作量，難以集中管理。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能機械手、智能存儲設備、智能取證設備及證件領取系統，以解決現有技術中存在對證件進行存儲與分發時，需要大量的人工介入，導致效率低、失誤率高、人員成本高的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種智能機械手，其裝配于安裝架，并在所述安裝架的上料區和目標區之間往復運動，以實現自動存、取證件，所述目標區具有多個用于存放證件的存儲位。所述智能機械手包括主控單元以及均與所述主控單元控制連接的傳送機構和抓取裝置，所述傳送機構設于所述安裝架并與所述抓取裝置連接，并在所述主控單元控制下帶動所述抓取裝置在所述上料區與所述目標區之間的往復傳送證件，所述主控單元控制所述抓取裝置夾緊與放松。

本實用新型還提供一種智能存儲設備，其與服務器通信連接，所述智能存儲設備包括安裝架，所述安裝架具有上料區和目標區。所述智能存儲設備還包括設于所述目標區的存儲裝置以及如上述的智能機械手，所述存儲裝置具有多個供證件存儲的存儲位，每個所述存儲位具有唯一的地址編碼并記錄于所述服務器；所述智能機械手的傳送機構設于所述安裝架并與所述抓取裝置連接，所述主控單元與所述服務器通信連接，所述傳送機構驅動所述抓取裝置在所述目標區與各所述存儲位之間往復運動。

本實用新型還提供一種智能取證設備，其與后臺服務器通信連接，所述智能取證設備包括安裝架，所述安裝架具有上料區和目標區。所述智能取證設備還包括供取證人員進行取證操作的操作組件以及如上述的智能機械手，所述智能機械手的傳送機構設于所述安裝架并與所述抓取裝置連接，所述傳送機構、所述抓取裝置和所述操作組件均與所述主控單元控制連接，所述主控單元與所述服務器通信連接，所述傳送機構驅動所述抓取裝置在所述上料區與所述目標區之間往復運動。

本實用新型還提供一種證件領取系統，其包括服務器、傳送機器人、如上述的智能存儲設備以及如上述的智能取證設備，所述智能存儲設備至少配設有一個，各所述智能存儲設備至少與一個所述智能取證設備相對應，各智能取證設備配設一傳送機器人，各所述傳送機器人、各所述智能存儲設備和各所述智能取證設備皆與所述服務器通信連接并受其集中調度，各所述傳送機器人用于將待領取證件由所述智能存儲設備傳送至取證人員操作的所述智能取證設備。