[實(shí)用新型]一種智能光電觀瞄設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023334384.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN213780758U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁楠;熊鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中科戎大科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/20
• 分類號(hào): G05D3/20;H04N5/225;H04N5/33
• 代理公司: 中國有色金屬工業(yè)專利中心 11028
• 代理人: 劉佳音

本實(shí)用新型公開了一種智能光電觀瞄設(shè)備，包括陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、光學(xué)載荷和AI圖像處理平臺(tái)，陀螺穩(wěn)定平臺(tái)由俯仰框架、方位框架和安裝底座三部分構(gòu)成，光學(xué)載荷包括可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀和激光測距機(jī)，安裝于俯仰框架內(nèi)，AI圖像處理平臺(tái)位于方位框架的一側(cè)。本實(shí)用新型的光電觀瞄設(shè)備集成AI圖像處理平臺(tái)，不僅具備了智能感知能力，也具備了一定的智能決策能力。光電觀瞄設(shè)備AI圖像處理平臺(tái)通過本實(shí)用新型的硬件配置運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法，使其具備了學(xué)習(xí)和進(jìn)化的能力，真正成為了智能光電觀瞄設(shè)備，成為無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的眼睛和大腦。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光電觀瞄技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能光電觀瞄設(shè)備。

背景技術(shù)

未來戰(zhàn)爭必然是無人作戰(zhàn)系統(tǒng)主導(dǎo)的戰(zhàn)爭，無人作戰(zhàn)系統(tǒng)會(huì)越來越智能化。無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢必將是全自主式，自主感知、自主決策、自主行動(dòng)，人工裝訂任務(wù)后能夠全自主完成任務(wù)。

全自主無人作戰(zhàn)系統(tǒng)必然要求具備智能光電感知系統(tǒng)和智能決策系統(tǒng)，智能光電觀瞄設(shè)備未來不僅具備智能感知能力，也將具備智能決策能力，將成為無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的眼睛和大腦。目標(biāo)探測與識(shí)別是智能無人系統(tǒng)的基本能力之一，研究復(fù)雜環(huán)境下的自動(dòng)高效目標(biāo)檢測框架與方法，是智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)態(tài)勢感知、意圖識(shí)別、決策規(guī)劃等更復(fù)雜更高層次任務(wù)的基石。

但是，目前常用的光電觀瞄設(shè)備缺少自主識(shí)別能力，阻礙了全自主無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述已有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種智能光電觀瞄設(shè)備。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種智能光電觀瞄設(shè)備，包括陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、光學(xué)載荷和AI圖像處理平臺(tái)，陀螺穩(wěn)定平臺(tái)由俯仰框架、方位框架和安裝底座三部分構(gòu)成，光學(xué)載荷包括可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀和激光測距機(jī)，安裝于俯仰框架內(nèi)，AI圖像處理平臺(tái)位于方位框架的一側(cè)。

作為優(yōu)選，用于實(shí)現(xiàn)可見光視頻和紅外視頻采集、目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別、跟蹤的AI圖像處理平臺(tái)，其包括集成ARM核和GPU核的主處理器，與主處理器相連的PAL視頻采集卡、SDI視頻采集卡、視頻接口轉(zhuǎn)換電路、通信接口芯片、DDR、Flash，以及電源管理電路。

作為優(yōu)選，陀螺和光學(xué)載荷安裝于俯仰框架內(nèi)部，俯仰軸電機(jī)、俯仰軸角度傳感器、方位軸電機(jī)、方位軸角度傳感器安裝于方位框架上，伺服控制電路板位于方位框架的一側(cè)，AI圖像處理平臺(tái)位于方位框架的另一側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)方位軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)電滑環(huán)位于方位框架的方位軸上。

作為優(yōu)選，電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板位于安裝底座內(nèi)部，外部接口位于安裝底座底部。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果：

本實(shí)用新型的光電觀瞄設(shè)備集成AI圖像處理平臺(tái)，不僅具備了智能感知能力，也具備了一定的智能決策能力。光電觀瞄設(shè)備AI圖像處理平臺(tái)通過本實(shí)用新型的硬件配置運(yùn)行深度學(xué)習(xí)算法，使其具備了學(xué)習(xí)和進(jìn)化的能力，真正成為了智能光電觀瞄設(shè)備，成為無人作戰(zhàn)系統(tǒng)的眼睛和大腦。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型智能光電觀瞄設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為AI圖像處理平臺(tái)組成框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種智能光電觀瞄設(shè)備，包括陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、光學(xué)載荷和AI圖像處理平臺(tái)，陀螺穩(wěn)定平臺(tái)由俯仰框架1、方位框架2和安裝底座3三部分構(gòu)成，光學(xué)載荷包括可見光攝像機(jī)4、紅外熱像儀5和激光測距機(jī)6，安裝于俯仰框架1內(nèi)，AI圖像處理平臺(tái)11位于方位框架2的一側(cè)。