[實(shí)用新型]一種盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023322653.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN214196318U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許孝龍;袁帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津宏軒達(dá)科技有限公司;一重集團(tuán)(天津)科技研發(fā)有限公司;一重集團(tuán)(天津)隧道工程有限公司
• 主分類號(hào): E21D9/06
• 分類號(hào): E21D9/06;E21F17/18
• 代理公司: 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12233
• 代理人: 任小鵬

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在盾構(gòu)機(jī)后配套拖車底部的拖車輪組；拖車輪組包括車輪支架以及安裝在車輪支架上的拖車輪和轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置；拖車輪的輪轂上開設(shè)有可與轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置相對(duì)齊的至少一個(gè)監(jiān)測(cè)孔道；轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置與PLC控制器相連接，配置用于向拖車輪發(fā)射光信號(hào)以獲取檢測(cè)結(jié)果，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至PLC控制器；PLC控制器與上位機(jī)相連接，配置用于將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行顯示。本申請(qǐng)將目前完全依靠工作人員完成的拖車輪檢查維護(hù)工作變成了不依靠人的自動(dòng)化過程，實(shí)現(xiàn)了拖車輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，提高了拖車輪檢修維保質(zhì)量和效率，大大解放了現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

盾構(gòu)機(jī)在前進(jìn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)其后配套拖車輪卡死不轉(zhuǎn)的情況，導(dǎo)致后配套拖車在前進(jìn)過程中產(chǎn)生巨大震動(dòng)和異響，甚至出現(xiàn)后配套拖車脫軌事故，造成嚴(yán)重的生命財(cái)產(chǎn)損失以及巨大的安全隱患。目前后配套拖車輪的檢查維護(hù)均由相關(guān)維保人員人工進(jìn)行，但是由于后配套拖車輪安裝在后配套拖車底部，空間狹小，且后配套拖車輪數(shù)量眾多，一臺(tái)盾構(gòu)機(jī)一般具有數(shù)十個(gè)后配套拖車輪，這均給人工養(yǎng)護(hù)造成了巨大的困難和負(fù)擔(dān)，往往造成后配套拖車輪長(zhǎng)時(shí)間缺乏檢查維護(hù)而出現(xiàn)卡死不轉(zhuǎn)的情況導(dǎo)致后配套拖車脫軌事故。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是針對(duì)以上問題，提供一種盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝在盾構(gòu)機(jī)后配套拖車底部的拖車輪組；所述拖車輪組包括車輪支架以及安裝在所述車輪支架上的拖車輪和轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置；所述拖車輪的輪轂上開設(shè)有可與所述轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置相對(duì)齊的至少一個(gè)監(jiān)測(cè)孔道；所述轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置與PLC控制器相連接，配置用于向所述拖車輪發(fā)射光信號(hào)以獲取檢測(cè)結(jié)果，并將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述PLC控制器；所述PLC控制器與上位機(jī)相連接，配置用于將所述檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述上位機(jī)進(jìn)行顯示。

根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述拖車輪的輪轂上共開設(shè)有四個(gè)所述監(jiān)測(cè)孔道；四個(gè)所述監(jiān)測(cè)孔道關(guān)于所述拖車輪輪轂中心呈中心對(duì)稱分布。

根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述車輪支架上與所述拖車輪相對(duì)應(yīng)的位置安裝有安裝支架；所述轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置通過鎖緊螺母安裝在所述安裝支架上。

根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置為光電感應(yīng)開關(guān)。

根據(jù)本申請(qǐng)某些實(shí)施例提供的技術(shù)方案，所述車輪支架上還安裝有保護(hù)罩；所述保護(hù)罩罩設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果：該盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)通過為每個(gè)拖車輪配置對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置，并在拖車輪的相應(yīng)位置設(shè)置便于轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)的監(jiān)測(cè)孔道，使得PLC控制器可以對(duì)拖車輪的運(yùn)行情況進(jìn)行有效地判斷并將結(jié)果顯示在上位機(jī)界面，該監(jiān)控系統(tǒng)將目前完全依靠工作人員完成的拖車輪檢查維護(hù)工作變成了不依靠人的自動(dòng)化過程，實(shí)現(xiàn)了拖車輪轉(zhuǎn)動(dòng)情況的自動(dòng)化監(jiān)測(cè)，提高了拖車輪檢修維保質(zhì)量和效率，大大解放了現(xiàn)場(chǎng)勞動(dòng)力資源。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)的拖車輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)的拖車輪組的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)的拖車輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)的原理示意圖；

圖6為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的盾構(gòu)機(jī)后配套拖車輪監(jiān)控系統(tǒng)的安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的上位機(jī)顯示界面的示意圖。