[實用新型]一種四軸自動回轉換位裝置

有效

• 申請號: 202023309070.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN214217670U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 程暢
• 申請（專利權）人: 常州工業職業技術學院
• 主分類號: B65H35/02
• 分類號: B65H35/02;B65H37/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

1.一種四軸自動回轉換位裝置，其特征在于，包括：

支撐板(1)，所述支撐板(1)固定在機體上；

第一驅動組件(2)，所述第一驅動組件(2)固定于所述支撐板(1)上；

傳動件(3)，所述傳動件(3)與所述第一驅動組件(2)固定連接；

回轉主軸(4)，所述回轉主軸(4)與所述支撐板(1)轉動連接；

從動件(5)，所述從動件(5)轉動連接在所述回轉主軸(4)上，并在所述傳動件(3)驅動下實現轉動；

第二驅動組件(6)，所述第二驅動組件(6)固定連接在所述從動件(5)上；

分度盤組件(7)，所述分度盤組件(7)通過平鍵與所述回轉主軸(4)固定連接；所述分度盤組件(7)與所述第二驅動組件(6)連接，所述分度盤組件(7)在所述從動件(5)的驅動下，帶動所述回轉主軸(4)實現轉動；

回轉大盤(8)，所述回轉大盤(8)設置在機體側壁內，且與所述回轉主軸(4)固定連接，在所述回轉大盤(8)上設有第一工位(81)、第二工位(82)、第三工位(83)和第四工位(84)，四個工位均勻分布在所述回轉大盤(8)上，且四個工位上分別安裝有四個主軸，跟隨所述回轉大盤(8)實現180°回轉換位，使第一工位(81)和第二工位(82)同時分切。

2.根據權利要求1所述的四軸自動回轉換位裝置，其特征在于，所述第一驅動組件(2)包括氣缸(21)和氣缸固定組件(22)，所述氣缸固定組件(22)固定連接在所述支撐板(1)上，所述氣缸(21)與所述氣缸固定組件(22)連接；

所述氣缸固定組件(22)進一步包括支架(221)、支軸(222)和軸端擋板(223)，所述支架(221)固定在所述支撐板(1)上，所述支軸(222)固定連接所述支架(221)，所述氣缸(21)底部套設在所述支軸(222)上并通過所述軸端擋板(223)限位在所述支軸(222)上，所述氣缸(21)另一端與所述傳動件(3)固定連接。

3.根據權利要求1所述的四軸自動回轉換位裝置，其特征在于，所述回轉主軸(4)上設有回轉主軸固定組件(9)包括軸承(91)、法蘭軸承座(92)和軸承蓋(93)，所述法蘭軸承座(92)通過所述軸承(91)轉動連接在所述回轉主軸(4)上，所述法蘭軸承座(92)固定連接在所述支撐板(1)上，所述軸承蓋(93)套設在所述回轉主軸(4)上并與所述法蘭軸承座(92)固定連接。

4.根據權利要求1所述的四軸自動回轉換位裝置，其特征在于，所述第二驅動組件(6)包括緊湊型氣缸(61)、導套(62)、轉動小軸(63)和氣缸安裝板(64)，所述氣缸安裝板(64)固定在所述從動件(5)上，所述緊湊型氣缸(61)固定在所述氣缸安裝板(64)上，所述緊湊型氣缸(61)伸出所述氣缸安裝板(64)的一端連接所述轉動小軸(63)，所述導套(62)套設在所述轉動小軸(63)上并與所述氣缸安裝板(64)固定連接，所述轉動小軸(63)與所述分度盤組件(7)滑動連接。

5.根據權利要求4所述的四軸自動回轉換位裝置，其特征在于，所述分度盤組件(7)包括分度盤(71)、分度盤固定座(72)和圓螺母(73)，所述分度盤固定座(72)通過平鍵固定連接在所述回轉主軸(4)上，所述圓螺母(73)螺紋連接所述回轉主軸(4)，用于限制所述分度盤固定座(72)在軸向上的運動，所述分度盤(71)固定連接在所述分度盤固定座(72)上，所述分度盤(71)設有與所述轉動小軸(63)滑動連接的連接孔。

6.根據權利要求1所述的四軸自動回轉換位裝置，其特征在于，所述支撐板(1)與所述機體之間設有支撐組件(10)，所述支撐組件(10)設置四個且對稱分布在所述支撐板(1)的四角；

所述支撐組件(10)包括支撐軸(101)和端蓋(102)，所述支撐軸(101)一端與所述支撐板(1)固定連接，另一端通過所述端蓋(102)與所述機體固定連接。