[實(shí)用新型]一種線控轉(zhuǎn)向駕駛模擬器裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023292904.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN214098780U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳禮;樊人豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海衡魯汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型屬于車輛無人駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種線控轉(zhuǎn)向駕駛模擬器裝置，包括行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、主軸齒輪、小齒輪，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)部中心安裝有所述主軸齒輪，所述主軸齒輪的圓周上嚙合有所述小齒輪，還包括用于調(diào)節(jié)角度位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、扎帶、第一手柄、第二手柄、螺紋桿、安裝接口、固定架，所述輸入軸的下部通過螺栓連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)部穿有所述扎帶。本實(shí)用新型解決了線控轉(zhuǎn)向的功能測(cè)試需求。在滿足可調(diào)負(fù)載的前提下，極大的壓縮了開發(fā)成本和開發(fā)周期；同時(shí)，安裝方便，操作簡(jiǎn)單。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于車輛無人駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種線控轉(zhuǎn)向駕駛模擬器裝置。

背景技術(shù)

無人駕駛系統(tǒng)是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，在設(shè)計(jì)、施工和設(shè)備制造等方面已經(jīng)取得了豐富的經(jīng)驗(yàn)，作為先進(jìn)的客運(yùn)交通系統(tǒng)，正引導(dǎo)城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。當(dāng)前車輛轉(zhuǎn)向是將方向盤通過機(jī)械連接和轉(zhuǎn)向器及車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，無法實(shí)現(xiàn)方向盤和車輪的解耦及定制化控制，不能實(shí)現(xiàn)方向盤靜默功能、折疊功能等應(yīng)用于無人駕駛和自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的需求。

需要說明的是，公開于本實(shí)用新型背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本實(shí)用新型的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型解決了車輛無人駕駛或智能駕駛系統(tǒng)場(chǎng)景下，方向盤無法和車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)斷開機(jī)械連接，實(shí)現(xiàn)解耦控制的問題，實(shí)現(xiàn)了方向盤轉(zhuǎn)向比定制化控制以及方向盤靜默功能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種線控轉(zhuǎn)向駕駛模擬器裝置，包括行星減速機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括內(nèi)齒圈、主軸齒輪、小齒輪，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)部中心安裝有所述主軸齒輪，所述主軸齒輪的圓周上嚙合有所述小齒輪，還包括用于調(diào)節(jié)角度位置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括輸入軸、轉(zhuǎn)動(dòng)塊、扎帶、第一手柄、第二手柄、螺紋桿、安裝接口、固定架，所述輸入軸的下部通過螺栓連接有所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的內(nèi)部穿有所述扎帶，所述扎帶繞過所述第一手柄，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的下部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述固定架，所述固定架的內(nèi)部通過螺紋連接有所述螺紋桿，所述螺紋桿的一端安裝有所述第二手柄，所述第二手柄的前部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有所述第一手柄，所述固定架的下部通過螺栓連接有所述安裝接口，所述行星減速機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置有助力機(jī)構(gòu)，所述助力機(jī)構(gòu)包括同軸電機(jī)、電機(jī)線束、控制器，所述同軸電機(jī)的上部通過所述電機(jī)線束連接有所述控制器。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸入軸的上端與方向盤連接，所述扎帶可帶動(dòng)著所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一手柄可使得扎帶固定緊，所述第二手柄可松動(dòng)調(diào)節(jié)角度，所述第一手柄與所述第二手柄可實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛模擬器和方向盤的角度及伸縮位置的調(diào)節(jié)，所述安裝接口可連接駕駛模擬器和車輛橫梁安裝支架。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述內(nèi)齒圈內(nèi)圈嚙合有所述小齒輪，所述小齒輪的內(nèi)部嚙合有所述主軸齒輪。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述同軸電機(jī)輸入轉(zhuǎn)向力矩，提供轉(zhuǎn)向手感，所述電機(jī)線束提供電機(jī)三相電源，反饋電機(jī)位置信號(hào)，所述控制器根據(jù)整車信號(hào)控制同軸電機(jī)，提供駕駛模擬器各項(xiàng)功能要求。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本裝置為車輛應(yīng)用無人駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)了車輛轉(zhuǎn)向定制化控制的基礎(chǔ)，能夠?qū)Ψ较虮P和車輪進(jìn)行機(jī)械解耦，可以按照車輛駕駛意圖，提供定制化的方向盤操縱手感以及方向盤和車輪轉(zhuǎn)角的傳動(dòng)比控制，可以改變車輛的橫向控制響應(yīng)狀態(tài)，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛和自動(dòng)駕駛工況下的方向盤靜默功能。

本實(shí)用新型的附加技術(shù)特征及其優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述內(nèi)容中闡述地更加明顯，或通過本實(shí)用新型的具體實(shí)踐可以了解到。

附圖說明