[實用新型]無人車和物件存取設備

有效

• 申請號: 202023285969.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215157967U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 馮威棠;黃勤達
• 申請（專利權）人: 江門市云訊電子設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王雪莎

1.一種無人車，其特征在于，包括車體(1)和固定機構(2)；

所述車體(1)上設置有承載部(10)，所述車體(1)能夠移動至抵接在作業箱(3)的設置有通口(4)的側壁處，并使所述承載部(10)位于所述通口(4)的下方；

當所述作業箱(3)內的物件容器(5)位于所述通口(4)處時，所述物件容器(5)部分外露于所述通口(4)之外，所述承載部(10)用于支撐所述物件容器(5)的外露部分；

所述固定機構(2)安裝在所述車體(1)的承載部(10)上，用于與所述承載部(10)上的物件容器(5)連接或分離。

2.根據權利要求1所述的無人車，其特征在于，所述車體(1)上設置有容納槽(11)，所述承載部(10)位于所述容納槽(11)的槽底上；

所述容納槽(11)的其中一側設置有開口(110)，所述開口(110)供所述物件容器(5)進出所述容納槽(11)；

沿所述物件容器(5)進出所述容納槽(11)的方向，所述承載部(10)的寬度小于所述物件容器(5)的寬度。

3.根據權利要求2所述的無人車，其特征在于，沿所述物件容器(5)進出所述容納槽(11)的方向，所述承載部(10)的寬度等于所述物件容器(5)的寬度的三分之二。

4.根據權利要求2所述的無人車，其特征在于，所述容納槽(11)的未設置有所述開口(110)的側壁的內側均安裝有一個所述固定機構(2)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的無人車，其特征在于，所述固定機構(2)為電動固定件，所述電動固定件安裝在所述承載部(10)的上方并能夠升降，所述電動固定件用于在下降時固定在所述承載部(10)上的物件容器(5)上，以使所述固定機構(2)與所述物件容器(5)連接。

6.根據權利要求5所述的無人車，其特征在于，所述電動固定件為電動插銷，所述物件容器(5)上設置有與所述電動插銷對應的插孔(50)。

7.根據權利要求5所述的無人車，其特征在于，所述電動固定件為電動壓頭。

8.根據權利要求1-4任一項所述的無人車，其特征在于，所述固定機構(2)為觸碰開關，所述觸碰開關安裝在所述承載部(10)上；

所述觸碰開關用于在所述通口(4)處的物件容器(5)到達所述承載部(10)上時，被所述物件容器(5)觸發而與所述物件容器(5)連接，以及，在所述承載部(10)上的物件容器(5)到達所述通口(4)處時，被所述物件容器(5)觸發而與所述物件容器(5)分離。

9.一種物件存取設備，其特征在于，包括作業箱(3)和權利要求1-8任一項所述的無人車；

所述作業箱(3)的側壁上設置有通口(4)，所述作業箱(3)內部設置有貨架(31)和運輸機構(30)，所述運輸機構(30)用于在所述貨架(31)和所述通口(4)之間運送物件容器(5)，并能夠使得所述物件容器(5)外露于所述通口(4)之外。

10.根據權利要求9所述的物件存取設備，其特征在于，所述運輸機構(30)包括直線導軌；

所述直線導軌的其中一端伸出于所述通口(4)之外并能夠位于所述車體(1)的承載部(10)的下方，所述直線導軌用于支撐物件容器(5)，且所述直線導軌上的滑塊能夠與所述物件容器(5)連接，以帶動所述物件容器(5)沿所述直線導軌的長度方向移動。