[實用新型]夾具有效
| 申請號： | 202023285404.X | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN218614117U | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 傅峰峰;賴家斌 | 申請（專利權）人： | 廣州富港生活智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/02 | 分類號： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 廣州永華專利代理有限公司 44478 | 代理人： | 黃裕祺 |
| 地址： | 510700 廣東省廣州市黃埔區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾具 | ||
【權利要求書】：
1.夾具，包括夾具本體和第一、第二側夾臂，第一側夾臂包括主動臂、從動臂、上夾指，主動臂和從動臂二者的近端都鉸接在夾具本體上而二者的遠端分別鉸接上夾指，第一側夾臂的主動臂帶動從動臂橫向轉動直至上夾指和第二側夾臂共同橫向夾持物件，其特征在于：還包括托臂，托臂托住物件底部。
2.如權利要求1所述的夾具，其特征在于：兩個側夾臂結構對稱，兩個側夾臂的上夾指共同橫向夾持物件。
3.如權利要求1所述的夾具，其特征在于：托臂鉸接在夾具本體上，由下往上轉動直至托住物件底部。
4.如權利要求3所述的夾具，其特征在于：托臂包括主動臂、從動臂、下夾指，主動臂和從動臂二者的近端都鉸接在夾具本體上而二者的遠端分別鉸接下夾指，下夾指托住物件底部。
5.權利要求3所述的夾具，其特征在于：下夾指的頂部設有軟墊。
6.如權利要求3所述的夾具，其特征在于：包括至少兩個驅動裝置，其中一個驅動裝置驅動托臂，余下的驅動裝置驅動兩個側夾臂。
7.如權利要求2所述的夾具，其特征在于：第一側夾臂和第二側夾臂二者的上夾指的正面都設有摩擦軟墊。
8.如權利要求7所述的夾具，其特征在于：摩擦軟墊的正面中部凹陷。
9.如權利要求1所述的夾具，其特征在于：本夾具是瓶子夾具。
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