[實用新型]一種應用于實物編程機器人車輪轉(zhuǎn)軸的加固結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023275271.8 | 申請日: | 2020-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN215153673U | 公開(公告)日: | 2021-12-14 |
| 發(fā)明(設計)人: | 趙敬雙 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州樂派特機器人有限公司 |
| 主分類號: | B60B35/00 | 分類號: | B60B35/00 |
| 代理公司: | 蘇州瑞光知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32359 | 代理人: | 羅磊 |
| 地址: | 215400 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 應用于 實物 編程 機器人 車輪 轉(zhuǎn)軸 加固 結(jié)構(gòu) | ||
本實用新型公開了一種應用于實物編程機器人車輪轉(zhuǎn)軸的加固結(jié)構(gòu),其包括:車輪和鐵帶,所述車輪上設置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸為兩端開口中空的圓柱結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)軸上設置有多個安裝槽,所述安裝槽沿所述轉(zhuǎn)軸的周向設置,所述鐵帶安裝在所述安裝槽內(nèi),所述鐵帶的相對兩端分別設置有連接塊,所述連接塊上設置有連接孔,所述鐵帶通過穿設在所述連接孔內(nèi)的螺絲和螺母固定連接在所述轉(zhuǎn)軸上。本實用新型相較于現(xiàn)有技術可以解決轉(zhuǎn)軸易斷裂破損的問題,從而達到提高轉(zhuǎn)軸使用壽命的目的。
技術領域
本實用新型屬于實物編程機器人技術領域,尤其涉及一種應用于實物編程機器人車輪轉(zhuǎn)軸的加固結(jié)構(gòu)。
背景技術
可編程機器人能夠?qū)⒁恍┛芍貜褪褂玫牟襟E排列組合,使完成預定的序列程序的機器人擁有不同的形態(tài)和功能。使用者結(jié)合可編程機器人來學習編程已經(jīng)成為一種時尚且便捷的方式。
編程機器人領域是國家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一,編程機器人領域中的重要內(nèi)容受到泛關注,隨著越來越多的學校開設編程課程,編程教育越發(fā)受到廣泛關注。但是編程機器人都是小孩在使用,編程機器人會經(jīng)常出現(xiàn)碰撞、掉落的情況,而車輪轉(zhuǎn)軸由塑料制成,容易導致斷裂破損,降低編程機器人的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于:為了解決轉(zhuǎn)軸易斷裂破損的問題,而提出的一種應用于實物編程機器人車輪轉(zhuǎn)軸的加固結(jié)構(gòu)。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種應用于實物編程機器人車輪轉(zhuǎn)軸的加固結(jié)構(gòu),其包括:車輪和鐵帶,所述車輪上設置有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸為兩端開口中空的圓柱結(jié)構(gòu),所述轉(zhuǎn)軸上設置有多個安裝槽,所述安裝槽沿所述轉(zhuǎn)軸的周向設置,所述鐵帶安裝在所述安裝槽內(nèi),所述鐵帶的相對兩端分別設置有連接塊,所述連接塊上設置有連接孔,所述鐵帶通過穿設在所述連接孔內(nèi)的螺絲和螺母固定連接在所述轉(zhuǎn)軸上。
作為上述技術方案的進一步描述:
所述連接塊垂直連接所述鐵帶。
作為上述技術方案的進一步描述:
所述鐵帶與所述連接塊為一體結(jié)構(gòu)。
作為上述技術方案的進一步描述:
所述鐵帶表面設置有一鍍鋅層。
作為上述技術方案的進一步描述:
所述安裝槽的數(shù)量設置為三個,三個所述安裝槽分別布置在所述轉(zhuǎn)軸的上下兩端和中間部位。
作為上述技術方案的進一步描述:
所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設置有多個加強筋,多個所述加強筋沿所述轉(zhuǎn)軸的周向等距布置。
綜上所述,由于采用了上述技術方案,本實用新型的有益效果是:
1、本實用新型中,通過采用鐵帶加固轉(zhuǎn)軸,可以提高轉(zhuǎn)軸的強度,從而可以防止車輪在碰撞中導致轉(zhuǎn)軸開裂、斷開,從而提高了轉(zhuǎn)軸的使用壽命,同時在鐵帶的相對兩端分別設置連接塊,便于安裝拆卸鐵帶,有利于降低安裝難度,提高組裝效率,通過設置的螺絲和螺母可以便于調(diào)節(jié)鐵帶的松緊。
2、本實用新型中,通過在轉(zhuǎn)軸的上中下都使用鐵帶加固,上部的鐵帶可以加固轉(zhuǎn)軸上部的整體性,中部的鐵帶可以加固轉(zhuǎn)軸中部的整體性,下部的鐵帶可以加固轉(zhuǎn)軸下部的整體性,使轉(zhuǎn)軸受力更加均勻。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,應當理解,以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例,因此不應被看作是對范圍的限定,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
圖1為一種應用于實物編程機器人車輪轉(zhuǎn)軸的加固結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
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