[實用新型]一種焊接機器人的可調(diào)式底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023264376.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214081525U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金容升
• 申請（專利權(quán)）人: 海安金昊智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00;B25J11/00;B23K37/02
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

本實用新型公開了一種焊接機器人的可調(diào)式底座，包括焊接機器人主體，焊接機器人主體上連接有安裝座，安裝座上連接有調(diào)節(jié)式移動機構(gòu)，調(diào)節(jié)式移動機構(gòu)包括移動承載件，移動承載件遠離安裝座的一面上開鑿有一對收納腔，收納腔內(nèi)滑動連接有支撐板，支撐板上安裝有一對移動輪，支撐板遠離移動輪的一面上連接有一對調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿貫通移動承載件設(shè)置，調(diào)節(jié)螺桿位于移動承載件外的一面上螺紋連接有緊固螺母。本實用新型通過焊接機器人底座上相應(yīng)機構(gòu)的設(shè)置，便于使用者對焊接機器人進行移位，使用者無需將焊接機器人的法蘭拆卸，也無需借助其他移動工件，保證了焊接機器人移位的效率，同時也可以減輕使用者的工作負擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種焊接機器人的可調(diào)式底座。

背景技術(shù)

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

為了保證焊接機器人焊接時的穩(wěn)定性，需要將焊接機器人進行固定安裝，現(xiàn)有的焊接機器人一般都是通過底座上的法蘭進行固定，通過法蘭連接具有連接牢固的特點，但法蘭連接也存在一定的缺陷，例如，當(dāng)焊接機器人需要移位調(diào)整時，使用者首先需要將焊接機器人上的法蘭進行拆卸，再借助其他移動工件進行移位，這不僅降低了使用者移位焊接機器人的效率，也增加了使用者的工作負擔(dān)，造成使用者身體上的疲勞。

因此，針對上述技術(shù)問題，有必要提供一種焊接機器人的可調(diào)式底座。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人的可調(diào)式底座，以解決現(xiàn)有技術(shù)中焊接機器人不易移位調(diào)整的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型一實施例提供的技術(shù)方案如下：

一種焊接機器人的可調(diào)式底座，包括焊接機器人主體，所述焊接機器人主體上連接有安裝座，所述安裝座上連接有調(diào)節(jié)式移動機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)式移動機構(gòu)包括移動承載件，所述移動承載件遠離安裝座的一面上開鑿有一對收納腔，所述收納腔內(nèi)滑動連接有支撐板，所述支撐板上安裝有一對移動輪，所述支撐板遠離移動輪的一面上連接有一對調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿貫通移動承載件設(shè)置，所述調(diào)節(jié)螺桿位于移動承載件外的一面上螺紋連接有緊固螺母。

進一步地，所述安裝座與移動承載件之間連接有多個螺釘，便于使用者將焊接機器人主體與移動承載件進行連接，保證焊接機器人主體在工作時的穩(wěn)定性。

進一步地，所述收納腔的深度大于移動輪與支撐板的厚度，當(dāng)焊接機器人主體需要進行焊接工作時，可將移動輪整體收納于收納腔內(nèi)，從而可以保證焊接機器人主體在焊接工作時的穩(wěn)定性，使得移動承載件不易發(fā)生移位，保證焊接機器人主體的焊接效果。

進一步地，所述調(diào)節(jié)螺桿的長度大于移動承載件的高度，便于控制支撐板進行滑動，使得移動輪整體可以滑出收納腔，便于使用者移位調(diào)整焊接機器人主體。

進一步地，所述調(diào)節(jié)螺桿的外側(cè)套設(shè)有彈簧，所述彈簧設(shè)于收納腔內(nèi)，用于增加調(diào)節(jié)螺桿對于支撐板的擠壓效果，使得支撐板對移動承載件有良好的支撐效果。

進一步地，所述支撐板的側(cè)壁上連接有一對限位塊，用于限位支撐板的滑動，使得支撐板不易完全滑出收納腔，所述移動承載件上設(shè)有與限位塊相匹配的限位槽，所述限位槽與收納腔相連通，限位槽用于限位塊的滑動，便于對支撐板進行限位。