[實(shí)用新型]一種自動(dòng)焊接機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023263100.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214161877U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瞿利剛;丁小萬(wàn);陳宇;宋開(kāi)忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張家港泰隆機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京集智東方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11578
• 代理人: 吳倩

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)焊接機(jī)械手，具體涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和安裝架，所述底座底端的四個(gè)拐角處分別固定連接有底腳，所述底座的頂端固定連接有安裝架，所述安裝架內(nèi)部的底端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有兩組夾柱。本實(shí)用新型通過(guò)在將待焊接的工件物料在夾持機(jī)構(gòu)中調(diào)整至適配位置后，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中利用兩側(cè)夾板將待焊接的工件物料夾持好之后，通化焊接頭對(duì)物料進(jìn)行焊接作業(yè)，同時(shí)在控制面板上打開(kāi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的開(kāi)關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)夾柱一側(cè)的旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一側(cè)固定連接的夾板之間夾持的工件物料進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于對(duì)工件物料的外部進(jìn)行均勻焊接，達(dá)到了便于對(duì)焊接工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動(dòng)焊接機(jī)械手。

背景技術(shù)

焊接是一種通過(guò)焊接設(shè)備與待焊接金屬或是非金屬材料之間的瞬間接觸時(shí)的高壓高溫將金屬或是非金屬間進(jìn)行融化結(jié)合，形成永久性連接的一種工藝技術(shù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化領(lǐng)域生產(chǎn)加工中，現(xiàn)有的自動(dòng)焊接機(jī)械手在使用的過(guò)程中存在例如焊接過(guò)程中焊接角度方向調(diào)節(jié)不便焊接效果較差等的缺陷。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題沒(méi)有得到解決：

(1)傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接機(jī)械手在使用焊接的過(guò)程中沒(méi)有一種使用較為便捷的對(duì)焊接位置進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)的措施；

(2)傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接機(jī)械手在使用的過(guò)程中不便于對(duì)多種不同尺寸大小的工件進(jìn)行夾持，實(shí)用性不足；

(3)傳統(tǒng)的自動(dòng)焊接機(jī)械手在使用的過(guò)程中不便于對(duì)焊接工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)焊接。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)焊接機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出沒(méi)有一種使用較為便捷的對(duì)焊接位置進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)的措施的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動(dòng)焊接機(jī)械手，包括底座和安裝架，所述底座底端的四個(gè)拐角處分別固定連接有底腳，所述底座的頂端固定連接有安裝架，所述安裝架內(nèi)部的底端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有兩組夾柱，所述夾柱的一側(cè)設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述安裝架內(nèi)部的頂部設(shè)置有氣缸，所述氣缸的底端固定連接有焊接頭，所述安裝架的一側(cè)固定連接有焊接電源，所述安裝架內(nèi)部的頂端設(shè)置有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括外框，所述外框設(shè)置在安裝架內(nèi)部的頂端，所述外框內(nèi)部頂端的兩側(cè)分別固定連接有安裝板，所述安裝板之間底端的中間位置處活動(dòng)連接有第二螺桿，所述安裝板之間頂端的兩端分別固定連接有橫桿，所述第二螺桿和橫桿的外部設(shè)置有承載座，所述承載座內(nèi)部頂端的兩端分別設(shè)置有滑套，所述承載座內(nèi)部底端的中間位置處設(shè)置有第二螺套，所述外框的一側(cè)固定連接有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與第二螺桿的一側(cè)固定連接，所述安裝架頂端中間位置處的內(nèi)部豎向設(shè)置有通槽，所述承載座頂端的中間位置處固定連接有頂塊，且頂塊的頂端固定連接有連接塊，所述安裝架頂端一側(cè)的兩端分別固定連接有頂板，所述頂板之間活動(dòng)連接有第三螺桿，且第三螺桿的外部設(shè)置有第三螺套，所述第三螺套的一側(cè)與連接塊的一側(cè)固定連接，所述頂板的一端固定連接有第三伺服電機(jī)，所述第三伺服電機(jī)的輸出軸通化聯(lián)軸器與第三螺桿的一端固定連接，所述外框頂端的兩側(cè)分別固定連接有滑條，所述安裝架內(nèi)部頂端的兩側(cè)分別設(shè)置有滑槽。

優(yōu)選的，所述橫桿分別貫穿滑套的內(nèi)部，所述第二螺桿和第三螺桿的外部分別設(shè)置有外螺紋，所述第二螺套和第三螺套的內(nèi)部分別設(shè)置有與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，所述第二螺桿和第三螺桿與第二螺套和底座之間分別構(gòu)成螺紋連接，所述頂塊嵌在通槽的內(nèi)部，所述滑條分別嵌在滑槽的內(nèi)部，所述滑條的外部形狀為“T”形。