[實用新型]一種新型多功能抓手

有效

• 申請號: 202023259136.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN215318740U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 許世文
• 申請（專利權）人: 福州市榮盛榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 福州順升知識產權代理事務所(普通合伙) 35242
• 代理人: 黃勇亮

本實用新型公開了海沙淡化技術領域一種新型多功能抓手，第一伸縮裝置安裝在上板和下板之間，下板上安裝有固定座，兩組夾桿中部鉸接在固定座兩端，第二伸縮裝置輸出端安裝有推塊，推塊對稱兩端安裝有轉軸，轉軸與夾桿上端的滑道內滑動配合，夾桿下端可拆卸安裝有外夾塊，兩組外夾塊相互背離一側對稱設置有內夾塊，掛勾中部鉸接在夾桿下端，第三伸縮裝置安裝在夾桿上，第三伸縮裝置輸出端鉸接有連桿，連桿另一端與掛勾上端鉸接，掛勾與外夾塊可拆卸固定連接，本實用新型通過外夾塊、內夾塊、掛勾實現多種夾緊方式。

技術領域

本實用新型涉及海沙淡化技術領域，具體為一種新型多功能抓手。

背景技術

在工程建設中，砂作為混凝土的填充骨料是不可或缺的原料，近年來經濟的飛速發展，對建設用沙的需求日益增大，隨著內河沙礦的大量開采已近枯竭，以及國家對內河環境的保護，建設用沙供應日趨緊張。我們知道沿海含有豐富的沙礦，但是海沙雖然潔凈，但含氯高，對工程質量可耐久性造成很大的影響。由于現在河沙緊俏并且價格不斷攀升，而海沙相對采取方便價格實惠。將海沙清洗和催化分解氯化有機化合物，使它滿足作為鋼筋混凝土用沙的要求，這成為了一項新的技術課題。

在海沙淡化過程中會使用到機械抓手，而現有的機械抓手功能結構單一，適用與一個工序，而在海沙淡化的工序中較多工序會用到機械抓手。

基于此，本實用新型設計了一種新型多功能抓手，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型多功能抓手，以解決上述背景技術中提出的現有的現有的機械抓手功能結構單一的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種新型多功能抓手，包括上板、下板、夾桿、掛勾、第一伸縮裝置、第二伸縮裝置和第三伸縮裝置，所述第一伸縮裝置安裝在上板和下板之間，所述下板上安裝有固定座，兩組所述夾桿中部鉸接在固定座兩端，所述第二伸縮裝置輸出端安裝有推塊，所述推塊對稱兩端安裝有轉軸，所述轉軸與夾桿上端的滑道內滑動配合，所述夾桿下端可拆卸安裝有外夾塊，兩組所述外夾塊相互背離一側對稱設置有內夾塊，所述掛勾中部鉸接在夾桿下端，所述第三伸縮裝置安裝在夾桿上，所述第三伸縮裝置輸出端鉸接有連桿，所述連桿另一端與掛勾上端鉸接，所述掛勾與外夾塊可拆卸固定連接。

優選的，所述第一伸縮裝置有多組，多組所述第一伸縮裝置均勻分布在上板和下板的邊緣。

優選的，所述下板上安裝有對應所述第一伸縮裝置數量的導套，所述上板上安裝有對應所述第一伸縮裝置數量的導桿，所述導桿與導套一一對應滑動連接配合。

優選的，所述夾桿上通過螺栓可拆卸安裝有第一桿和第二桿，所述第一桿和第二桿組成滑道。

優選的，所述轉軸旋轉連接在推塊上。

優選的，所述連桿上安裝有導柱，所述夾桿上開設有導槽，所述第三伸縮裝置伸縮帶動導柱在對應的導槽內滑動配合。

現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過外夾塊、內夾塊、掛勾實現多種夾緊方式。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型上板和下板伸縮結構示意圖；

圖3為本實用新型夾桿和固定座配合結構示意圖；

圖4為本實用新型推塊結構示意圖；

圖5為本實用新型夾桿及其配合部件結構示意圖；

圖6為圖5去除夾桿結構示意圖；