[實(shí)用新型]一種花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023242892.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN214826887U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳廷斌;張學(xué)強(qiáng);張建偉;羅銀兵;鄧大橋
• 申請（專利權(quán)）人: 羅博特科智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 許燕萍

本實(shí)用新型公開了一種花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括本體，本體上設(shè)有轉(zhuǎn)向座、第一驅(qū)動源、平移組件和流入流出過渡輪，第一驅(qū)動源與轉(zhuǎn)向座連接，平移組件和流入流出過渡輪裝配于轉(zhuǎn)向座上，產(chǎn)品可由流入流出過渡輪流入平移組件上，第一驅(qū)動源可在產(chǎn)品流入平移組件上后驅(qū)動轉(zhuǎn)向座轉(zhuǎn)動，平移組件可在轉(zhuǎn)向座轉(zhuǎn)動后驅(qū)動產(chǎn)品由流出過渡輪流出。本實(shí)用新型的花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，可以在實(shí)現(xiàn)花籃轉(zhuǎn)向的同時保證花籃穩(wěn)定性，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及流水線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在硅片的加工過程中，需要用花籃裝載硅片，并通過流水線傳輸花籃，在花籃傳輸?shù)倪^程中，經(jīng)常會遇到直角轉(zhuǎn)彎問題，而硅片的加工工藝要求花籃在直角轉(zhuǎn)彎后的前后位置保持不變，因此，需要花籃隨著直角轉(zhuǎn)彎而同步轉(zhuǎn)向，而如何在實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的同時保證花籃的穩(wěn)定性，則是當(dāng)前急需解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、可以在實(shí)現(xiàn)花籃轉(zhuǎn)向的同時保證花籃穩(wěn)定性的花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。其采用如下技術(shù)方案：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括本體，所述本體上設(shè)有：

轉(zhuǎn)向座和第一驅(qū)動源，所述第一驅(qū)動源與轉(zhuǎn)向座連接；

平移組件和流入流出過渡輪，裝配于所述轉(zhuǎn)向座上；

產(chǎn)品可由所述流入流出過渡輪流入所述平移組件上，所述第一驅(qū)動源可在產(chǎn)品流入所述平移組件上后驅(qū)動所述轉(zhuǎn)向座轉(zhuǎn)動，所述平移組件可在所述轉(zhuǎn)向座轉(zhuǎn)動后驅(qū)動產(chǎn)品由所述流出過渡輪流出。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移組件包括第二驅(qū)動源、傳動輪組和傳送帶，所述傳送帶由所述傳動輪組支撐，所述傳動輪組與第二驅(qū)動源連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向座上設(shè)有兩側(cè)板，所述傳動輪組裝配于所述側(cè)板上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二驅(qū)動源為步進(jìn)電機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向座上設(shè)有擋停組件，所述擋停組件可將產(chǎn)品擋停在所述平移組件上預(yù)定位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述擋停組件包括擋停板和第三驅(qū)動源，所述第三驅(qū)動源與擋停板連接并驅(qū)動所述擋停板升降。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移組件的兩端均設(shè)有流入流出過渡輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述流入流出過渡輪通過支撐板與所述轉(zhuǎn)向座連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向座上還設(shè)有兩擋板，所述兩擋板分別設(shè)于所述平移組件的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動源為旋轉(zhuǎn)氣缸。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)合理，可以在實(shí)現(xiàn)花籃轉(zhuǎn)向的同時保證花籃穩(wěn)定性，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的優(yōu)點(diǎn)。

上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和花籃的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中花籃直角轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)記說明：1、花籃；10、本體；20、轉(zhuǎn)向座；21、側(cè)板；30、第一驅(qū)動源；40、流入流出過渡輪；41、支撐板；51、第二驅(qū)動源；52、傳動輪組；53、傳送帶；61、擋停板；62、第三驅(qū)動源；70、擋板。