[實用新型]一種行星齒輪軸向限位結構

有效

• 申請號: 202023221043.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214063688U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 許剛
• 申請（專利權）人: 章丘市大星精工機械有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H57/08
• 代理公司: 深圳得本知識產權代理事務所(普通合伙) 44762
• 代理人: 袁江龍

本實用新型涉及機械行星傳動技術領域，具體涉及一種行星齒輪軸向限位結構，包括第一凸臺和第二凸臺，所述第二凸臺表面設置有導向孔，且導向孔貫穿第二凸臺延伸至星架外，所述導向孔的內壁向下開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有相對于導向孔轉動的滾輪組件，滾輪組件包括轉桿和滾輪，所述轉桿為兩組，且兩組所述轉桿對稱分布，所述滾輪位于兩個所述轉桿之間，并與該轉桿固定連接，通過在導向孔內設置滾輪組件，在導向柱插入導向孔內時，與導向孔內壁存有間隙，并且當導向柱沿著導向孔軸向移動時，滾輪組件貼合導向柱的外壁轉動，減小導向柱進入至導向孔內的摩擦阻力，從而減少行星齒輪進行多次限位后本身的損耗，延長了整體的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械行星傳動技術領域，具體為一種行星齒輪軸向限位結構。

背景技術

行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。

然而現有的一種行星齒輪軸向限位結構，由于傳統限位結構采用圓柱形導向柱和導向孔滑動導向進行限位，使得導向柱與導向孔發生摩擦，從而影響到行星齒輪的使用精準度，且行星齒輪機構易變形，輪齒極易損壞，行星齒輪機構各齒輪也易發生軸向位移。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種行星齒輪軸向限位結構，克服了現有技術的不足，結構設計簡單，有效的解決了現有的一種行星齒輪軸向限位結構由于傳統限位結構采用圓柱形導向柱和導向孔滑動導向進行限位，使得導向柱與導向孔發生摩擦，從而影響到行星齒輪的使用精準度，且行星齒輪機構易變形，輪齒極易損壞，行星齒輪機構各齒輪也易發生軸向位移的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

包括第一凸臺和第二凸臺，所述第二凸臺表面設置有導向孔，且導向孔貫穿第二凸臺延伸至星架外，所述導向孔的內壁向下開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有相對于導向孔轉動的滾輪組件，滾輪組件包括轉桿和滾輪，所述轉桿為兩組，且兩組所述轉桿對稱分布，所述滾輪位于兩個所述轉桿之間，并與該轉桿固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一凸臺內側設置有環繞于第一凸臺一周的內錐形齒，所述內錐形齒外側嚙合連接有行星齒輪一側，所述行星齒輪另一側嚙合連接有外錐形齒，所述外錐形齒設置于第二凸臺外側一周。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述行星齒輪設置有三組，且三組行星齒輪呈等邊三角形分布。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一凸臺和第二凸臺厚度相同。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述導向孔內插接有相對于導向孔軸向運動的導向柱。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述內錐形齒分度圓與行星齒輪分度圓以及外錐形齒分度圓與行星齒輪分度圓均相切。

本實用新型實施例提供了一種行星齒輪軸向限位結構，具備以下有益效果：本裝置通過在導向孔內設置滾輪組件，在導向柱插入導向孔內時，與導向孔內壁存有間隙，并且當導向柱沿著導向孔軸向移動時，滾輪組件貼合導向柱的外壁轉動，減小導向柱進入至導向孔內的摩擦阻力，從而減少行星齒輪進行多次限位后本身的損耗，延長了整體的使用壽命，第一凸臺和第二凸臺結構簡單，第一凸臺和第二凸臺在切點相互支撐，內錐形齒分度圓與行星齒輪分度圓以及外錐形齒分度圓與行星齒輪分度圓均相切，從而增強了行星齒輪機構及各個齒輪的剛性，而且行星齒輪機構的各個齒輪可以用直齒輪，不需要復雜的人字齒或斜齒輪等，結構簡單化，提高了整體的實用性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：