[實用新型]一種單通道摩托車ABS控制電路

有效

• 申請號: 202023215612.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN214775830U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 呂小明
• 申請（專利權）人: 徐州昊睿電子科技有限公司
• 主分類號: B60T8/176
• 分類號: B60T8/176;B60T17/22;B60R16/03
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 范圓圓

本實用新型提供了一種單通道摩托車ABS控制電路，包括主控芯片以及分別與主控芯片連接的輪速采集模塊、電源模塊、通信模塊、報警燈控制模塊、車速輸出模塊、電磁閥驅動模塊、電機驅動模塊和驅動保護電路；在輪速傳感器的供電線路上串聯一個3.8歐電阻，利用INA2180電流采集芯片采集3.8歐電阻兩端的壓降，并通過LM2903電壓比較器將電壓放大成0V?5V的方波，采集和處理信號都在線路板內部完成，使輪速傳感器的信號線可以直接接地，避免了外部干擾通過傳感器導線進入ECU內部，能有效降低干擾，提高控制的準確性。

技術領域

本實用新型涉及摩托車ABS領域，具體涉及一種單通道摩托車ABS控制電路。

背景技術

摩托車ABS的工作過程一般為：ECU獲取輪速傳感器傳遞的車輪轉速信息，并通過計算得到實時的車輪加速度和滑移率，根據預設的ABS控制算法通過驅動電磁線圈對HCU調壓閥進行控制，并配合驅動ABS電機對車輛制動壓力進行調節，實現制動時車輪防抱死的功能，保證制動力的同時獲得更安全的制動控制。

其中，輪速傳感器一般采用霍爾電流型雙線傳感器，這種傳感器有兩根線，一根供電線提供工作電壓給傳感器內部的霍爾芯片，霍爾芯片根據傳感器內部的磁體感應磁通量變化，向信號端發送7MA或者14MA的電流。常用的傳感器電路處理方法是在傳感器的信號端通過串聯接地電阻獲取電壓信號，再把電壓信號通過數字電路放大成5V方波信號傳輸給單片機。這樣的處理方法導致外部電壓干擾信號容易通過傳感器信號線進入ECU內部，使控制器產生誤判。

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種單通道摩托車ABS控制電路。

一種單通道摩托車ABS控制電路，包括主控芯片以及分別與主控芯片連接的輪速采集模塊、電源模塊、通信模塊、報警燈控制模塊、車速輸出模塊、電磁閥驅動模塊、電機驅動模塊和驅動保護電路；

所述輪速采集模塊包括輪速傳感器，所述輪速傳感器的供電線路采用 TLE4250電壓跟隨器進行供電，供電線路上串聯有一個3.8歐電阻，利用 INA2180電流采集芯片采集所述3.8歐電阻兩端的壓降，并通過LM2903電壓比較器將電壓放大成0V-5V的方波后傳輸給主控芯片進行分析計算；

所述電源模塊用于給所述主控芯片供電；所述通信模塊包括CAN線和 K線兩個通信模塊，用于信號傳輸和故障診斷；所述報警燈控制模塊控制指示燈發出報警信號；所述車速輸出模塊用于輸出輪速傳感器的車速輸出信號；所述電磁閥驅動模塊和電機驅動模塊分別根據所述主控芯片輸出的控制信號驅動電磁閥和電機；所述驅動保護電路用于對電磁閥、電機和指示燈進行保護；

所述電磁閥驅動模塊采用高低兩路開關電路驅動電磁閥，高邊使用 BTS6143D給電磁閥供電，低邊使用SQ4284EY控制電磁閥每個電磁線圈的接地。

優選的，所述主控芯片的型號為MC9S12G128。

優選的，所述電源模塊采用TLE4279-2G，可將6V-45V的電壓轉換成供主控芯片工作的穩定的5V電壓，并帶WD功能。

優選的，所述CAN線和K線兩個通信模塊分別采用TJA1050和MC33660 專用通信接口芯片。

優選的，所述車速輸出模塊可通過設置控制器參數來選擇前輪或者后輪的輪速傳感器信號作為車速輸出信號，并可設置輸出比例。

優選的，所述驅動保護電路包括CD4001四輸入或非門數字電路和 CD40106六路施密特觸發器；利用三個施密特觸發器和多個電阻、電容、二極管組成的電路將一定頻率的方波信號轉換成低電平信號，轉換出來的低電平信號和主控芯片IO口輸出的低電平信號通過或非門數字電路控制電磁閥、電機和指示燈。