[實用新型]一種兼容脈沖信號和開關信號的驅動控制裝置

有效

• 申請號: 202023187922.8
• 申請日: 2020-12-26
• 公開（公告）號: CN213783176U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 邱國良;黃裕明;周雷
• 申請（專利權）人: 東莞市凱格精機股份有限公司
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王云曉

本申請公開了一種兼容脈沖信號和開關信號的驅動控制裝置，可以根據不同的運動場合，使用跳線選擇接通脈沖信號連接器或開關量信號連接器；當處于通過脈沖信號控制的運動場合時，跳線選擇接通脈沖信號連接器，上位機發出的脈沖信號經由輸入連接器和脈沖信號連接器直接傳遞給驅動器，驅動器根據該脈沖信號控制電機工作；當處于通過開關量信號控制的運動場合時，跳線選擇接通開關量信號連接器，上位機發出的開關量信號經由輸入連接器和開關量信號連接器傳遞給信號處理電路，信號處理電路將開關量信號轉換為控制電路能夠識別的第一預設信號，控制電路再將該第一預設信號轉換為第二預設信號并輸出給驅動器，驅動器根據該第二預設信號控制電機工作。

技術領域

本實用新型屬于電機驅動控制技術領域，尤其涉及一種兼容脈沖信號和開關信號的驅動控制裝置。

背景技術

在固晶設備上通常需要用到十多個軸的電機驅動控制，從上料、下料到抓料移動等都需要用到電機傳動。每個電機就需要用到一個驅動器。從上位機板卡給出的驅動信號主要有脈沖控制信號和開關控制信號兩種。在不同的運動場合選用不同的運動控制信號輸出方式。

請參閱圖1所示，現有技術提供的控制方案為，上位機板卡11、驅動器12和電機13依次連接，可以根據運動場合不同，選擇相應的驅動器12。例如，如果在第一運動場合下，上位機板卡11發出脈沖信號，那么選擇第一類型的驅動器12，該驅動器12根據該脈沖信號控制電機13運動；如果在第二運動場合下，上位機板卡11發出開關量信號，那么選擇第二類型的驅動器12，該驅動器12根據該開關量信號控制電機13運動。由此導致，在配置整個控制方案時，需要對驅動器12進行選型，確認配置第一類型的數量和第二類型的數量。但是，該控制方案會產生選型困難的問題。例如，如果某一電機13的運動場合發生改變時，會導致第一類型或第二類型的驅動器12數量不夠的問題，其原因在于不能兼容脈沖信號和開關信號兩種控制模式。

因此，研究一種兼容脈沖信號和開關信號的驅動控制裝置，成為本領域技術人員所要研究的課題。

實用新型內容

本實用新型提供了一種兼容脈沖信號和開關信號的驅動控制裝置，可以解決或者至少部分解決上述技術問題。

本實用新型采用以下技術方案：

一種兼容脈沖信號和開關信號的驅動控制裝置，包括：

信號切換電路，所述信號切換電路包括跳線、輸入連接器、脈沖信號連接器和開關量信號連接器；當所述跳線處于第一位置時，所述輸入連接器與所述脈沖信號連接器接通；當所述跳線處于第二位置時，所述輸入連接器與所述開關量信號連接器接通；所述輸入連接器用于接收上位機輸出的控制信號，所述控制信號為脈沖信號或開關量信號；

信號處理電路，所述信號處理電路用于接收經由所述開關量信號連接器傳遞的所述開關量信號，并將所述開關量信號轉換為第一預設信號；

控制電路，用于將所述第一預設信號轉換為第二預設信號；

驅動器，所述驅動器分別電連接所述脈沖信號連接器和所述控制電路，用于根據所述脈沖信號或所述第二預設信號控制電機運動。

可選地，所述信號處理電路為光耦合器。

可選地，還包括集成板卡，所述集成板卡上設有所述控制電路、所述信號切換電路和所述信號處理電路；

多個所述驅動器分別與所述信號切換電路的所述脈沖信號連接器可拆卸地插接，且該多個所述驅動器分別與所述控制電路可拆卸地插接。

可選地，所述集成板卡上設有驅動接口連接器，多個所述驅動器通過所述驅動接口連接器分別與所述信號切換電路的所述脈沖信號連接器可拆卸地插接；多個所述驅動器通過所述驅動接口連接器分別與所述控制電路可拆卸地插接。

可選地，所述驅動接口連接器、所述輸入連接器、所述脈沖信號連接器和所述開關量信號連接器均為排針連接器。