[實用新型]電動翻折輪椅

有效

• 申請號: 202023181768.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214549881U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李林;梁棟;趙恒;吳晉;汪思魯
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 李素蘭

1.電動翻折輪椅，包括沿水平方向設置的座位面板(2)、設置在座位面板后側的靠背面板(1)以及設置在座位面板前側的靠腿面板(3)，所述的靠腿面板的底部通過腳踏轉軸與沿水平方向設置的腳踏面板(4)后部轉動連接，在所述的靠背面板(1)底部的中間設置有靠背凸臺，在所述的座位面板后壁的左右兩側分別設置有一個座位連接凸臺，在所述的座位面板的前壁中間連接有一個靠腿凸臺，在所述的靠腿面板的頂壁的左右兩端分別固定有一個靠腿連接凸臺，其特征在于：

在所述的座位面板(2)的下方設置有安裝在電機保護滑塊(17)中的升降驅動電機(16)，所述的電機保護滑塊(17)與一個滑道(18)前后滑動連接，在所述的滑道的左右側壁的前側分別沿水平方向固定有一根支架轉軸，在所述的滑道的左右側壁的外側分別設置有一個輪椅支撐架(14)，每一根支架轉軸分別與同側的輪椅支撐架(14)的下部固定連接，在每一個輪椅支撐架的前側下部分別連接有一個萬向輪(15)，在所述的滑道的左右側壁的后側分別固定有一個動力驅動電機(19)，每一個所述的動力驅動電機(19)的輸出軸沿水平方向設置且與后輪(23)的輪軸的一端固定相連，所述的后輪設置在滑道與輪椅支撐架(14)之間且后輪的輪軸的另一端與同側的輪椅支撐架(14)轉動連接，每個輪椅支撐架(14)均前后間隔設置有兩個支撐桿，每個支撐桿與座位面板(2)底壁固定相連；

在所述的座位面板(2)的左右兩側分別設置有一個四連桿機構，每一個四連桿機構均包括沿水平方向設置且后端固定在位于靠腿凸臺左右兩側外側的座位面板前壁上的上連桿(5)，在所述的座位面板左右兩側的下方外側分別沿水平方向設置有下連桿(10)，所述的下連桿的前后兩端分別通過下轉軸與前側中間連桿(25)、后側中間連桿(26)的下端轉動相連，所述的后側中間連桿(26)的上端外壁與靠背面板(1)在預設夾角位置固定相連，所述的前側中間連桿(25)上的凸臺與靠腿面板(3)在預設夾角位置固定相連，一根沿水平方向設置的靠背轉軸的左右兩側分別穿過靠背凸臺、座位連接凸臺以及后側中間連桿(26)的上端，所述的靠背轉軸與靠背凸臺以及后側中間連桿(26)的上端轉動連接，所述的靠背轉軸與座位連接凸臺固定連接；

一根沿水平方向設置的靠腿轉軸的左右兩側分別穿過靠腿凸臺、靠腿連接凸臺、上連桿(5)的后端、側連桿(24)的下端以及前側中間連桿的上端，所述的靠腿轉軸與靠腿凸臺固定連接，所述的靠腿轉軸與靠腿連接凸臺、上連桿(5)的后端、側連桿(24)的下端以及前側中間連桿的上端轉動相連，每一個側連桿(24)的上端分別與一個沿水平方向設置的扶手架(6)的前端轉動相連，所述的扶手架(6)的后端與靠背面板(1)的左壁或者右壁通過側軸轉動相連，每一個四連桿機構的上連桿(5)的前端分別與一個護腿板(7)的上端通過上軸銷轉動相連，所述的護腿板(7)的下端通過下軸銷與腳踏面板(4)的左壁或者右壁的前端轉動相連，所述的升降驅動電機(16)的轉動軸與一根沿豎直方向設置的絲杠(11)的下端固定相連，所述的絲杠的上端位于座位面板(2)的下方，在所述的絲杠上螺紋連接有螺母(12)，左右兩根沿水平方向設置的杠桿(13)的一端與螺母固定相連并且另一端分別與一個四連桿機構的下連桿(10)的中間固定相連；

在一個扶手架上固定有控制器(9)，所述的控制器通過控制線與升降驅動電機(16)相連，在所述的滑道的后端設置有單片機(21)，所述的單片機的電源端口通過電線與電池(20)相連，所述的單片機通過數據線與動力驅動電機(19)連接，所述的單片機與控制器通過控制線相連以讀取運行命令。

2.根據權利要求1所述的電動翻折輪椅，其特征在于：所述后側中間連桿(26)與靠背面板(1)、前側中間連桿(25)與靠腿面板(3)在豎直平面內夾角固定為70度。

3.根據權利要求1或者2所述的電動翻折輪椅，其特征在于：在所述的滑道(18)的后側設有多個紅外傳感器以及超聲波傳感器，所述的多個紅外傳感器以及超聲波傳感器將采集的數據傳遞給單片機(21)，單片機(21)向動力驅動電機(19)發出執行命令。

4.根據權利要求3所述的電動翻折輪椅，其特征在于：在所述的滑道(18)的后側安裝有通信模塊以及GPS定位模塊，手機通過通信模塊讀取GPS定位模塊輸出的輪椅所在位置信息。