[實(shí)用新型]一種桁架機(jī)械手的滑座

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023177196.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN214394193U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊;陳雷;郝龍飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波固高智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N桁架機(jī)械手的滑座，包括支撐塊和牽引塊，所述牽引塊與所述支撐塊的上表面可拆卸式固定連接，所述牽引塊與所述支撐塊的上表面之間圍繞形成滑槽，所述滑槽的開口朝向斜上方，所述滑槽的開口朝向與豎直平面之間的夾角為45度，所述滑槽在所述支撐塊的上表面形成第一斜撐面和第一托舉面，所述第一托舉面與所述第一斜撐面垂直，所述第一斜撐面與豎直平面之間的夾角為45度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種桁架機(jī)械手的滑座。

背景技術(shù)

桁架機(jī)械手是一種包含桁架和機(jī)械夾爪的搬運(yùn)裝置，現(xiàn)有技術(shù)中的桁架機(jī)械手包括支架、滑座和夾爪，支架為n字形，夾爪懸吊在支架的中心位置，滑座具有兩組且相互平行的固定設(shè)置在地面上，支架的兩端分別與兩組滑座滑動(dòng)連接。現(xiàn)有技術(shù)中的滑座橫截面通常設(shè)置為燕尾槽形、頂角朝上的等腰三角形等，燕尾槽形的滑座雖然結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，但是安裝困難，只能將支架從滑座的端部入口插入。三角形的滑座雖然便于安裝，但是不穩(wěn)定，無法消除支架向上的震動(dòng)位移。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N桁架機(jī)械手的滑座，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中支架安裝困難、與滑座配合的結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的問題。

為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)的實(shí)施例提出如下下技術(shù)方案：

一種桁架機(jī)械手的滑座，包括支撐塊和牽引塊，所述牽引塊與所述支撐塊的上表面可拆卸式固定連接，所述牽引塊與所述支撐塊的上表面之間圍繞形成滑槽，所述滑槽的開口朝向斜上方。

一些實(shí)施方式中，所述滑槽的開口朝向與豎直平面之間的夾角為45度。

一些實(shí)施方式中，所述滑槽在所述支撐塊的上表面形成第一斜撐面和第一托舉面，所述第一托舉面與所述第一斜撐面垂直，所述第一斜撐面與豎直平面之間的夾角為45度。

一些實(shí)施方式中，所述滑槽在所述牽引塊的下表面形成第一牽引面，所述第一牽引面與所述第一托舉面平行。

一些實(shí)施方式中，所述牽引塊的上表面設(shè)有通孔，所述支撐塊上對(duì)應(yīng)的設(shè)有螺孔，所述通孔內(nèi)插接有螺栓，所述螺栓與所述螺孔螺紋連接，所述螺栓的頭部向下壓緊所述牽引塊。

一些實(shí)施方式中，所述通孔的上端設(shè)有沉孔，所述螺栓的頭部的直徑小于所述沉孔的直徑且大于所述通孔的直徑，所述螺栓的頭部位于所述沉孔內(nèi)部。

一些實(shí)施方式中，所述第一托舉面上固定連接有第一潤(rùn)滑層。

一些實(shí)施方式中，所述第一斜撐面上固定連接有第二潤(rùn)滑層。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例中桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的局部放大圖；

圖3是圖2的爆炸圖；

圖4是圖3的軸測(cè)圖。

附圖標(biāo)記說明：

101、支架；102、滑板；103、第二牽引面；104、第二斜撐面；105、第二托舉面；

201、滑槽；202、支撐塊；203、牽引塊；204、第一斜撐面；205、第一托舉面；206、第一牽引面；207、通孔；208、螺孔；209、螺栓；210、沉孔；211、第一潤(rùn)滑層；212、第二潤(rùn)滑層；

300、夾爪。

具體實(shí)施方式