[實用新型]一種桁架機械手的滑座

有效

• 申請號: 202023177196.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214394193U
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 王磊;陳雷;郝龍飛
• 申請（專利權）人: 寧波固高智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桁架機械手的滑座，其特征在于，包括支撐塊（202）和牽引塊（203），所述牽引塊（203）與所述支撐塊（202）的上表面可拆卸式固定連接，所述牽引塊（203）與所述支撐塊（202）的上表面之間圍繞形成滑槽（201），所述滑槽（201）的開口朝向斜上方。

2.根據權利要求1所述的桁架機械手的滑座，其特征在于，所述滑槽（201）的開口朝向與豎直平面之間的夾角為45度。

3.根據權利要求2所述的桁架機械手的滑座，其特征在于，所述滑槽（201）在所述支撐塊（202）的上表面形成第一斜撐面（204）和第一托舉面（205），所述第一托舉面（205）與所述第一斜撐面（204）垂直，所述第一斜撐面（204）與豎直平面之間的夾角為45度。

4.根據權利要求3所述的桁架機械手的滑座，其特征在于，所述滑槽（201）在所述牽引塊（203）的下表面形成第一牽引面（206），所述第一牽引面（206）與所述第一托舉面（205）平行。

5.根據權利要求4所述的桁架機械手的滑座，其特征在于，所述牽引塊（203）的上表面設有通孔（207），所述支撐塊（202）上對應的設有螺孔（208），所述通孔（207）內插接有螺栓（209），所述螺栓（209）與所述螺孔（208）螺紋連接，所述螺栓（209）的頭部向下壓緊所述牽引塊（203）。

6.根據權利要求5所述的桁架機械手的滑座，其特征在于，所述通孔（207）的上端設有沉孔（210），所述螺栓（209）的頭部的直徑小于所述沉孔（210）的直徑且大于所述通孔（207）的直徑，所述螺栓（209）的頭部位于所述沉孔（210）內部。

7.根據權利要求6所述的桁架機械手的滑座，其特征在于，所述第一托舉面（205）上固定連接有第一潤滑層（211）。

8.根據權利要求7所述的桁架機械手的滑座，其特征在于，所述第一斜撐面（204）上固定連接有第二潤滑層（212）。