[實用新型]折疊提升機及碼垛系統

有效

• 申請號: 202023172456.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN214003242U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 易興睿;易文敏;唐勇斌;李堃;李潮
• 申請（專利權）人: 四川柏易源智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G57/00;B66F7/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 嚴誠

本實用新型提供了一種折疊提升機及碼垛系統，涉及中轉裝置領域。旨在提高現有提升機的空間利用率。折疊提升機包括工作架；沿豎直方向依次分布的多個提升平臺，提升平臺沿豎直方向可移動地設置于工作架；升降裝置，升降裝置設置于工作架，且多個提升平臺均與升降裝置連接；升降裝置用于帶動多個提升平臺中呈堆疊狀態的最上方的提升平臺移動預設距離后，帶動相鄰的另一個提升平臺同步移動。碼垛系統包括的折疊提升機。多個提升平臺不使用時可全部堆疊在一起，節省空間，使用時，位于最上方的提升平臺被提升后，依次帶動下方的提升平臺提升，在下層的提升平臺處于折疊狀態時，上層的提升平臺依然能夠裝載貨物，充分利用展開的提升平臺以及空間。

技術領域

本實用新型涉及中轉裝置領域，具體而言，涉及一種折疊提升機及碼垛系統。

背景技術

現有的提升機整體折疊，使用時全部展開，然后僅有一個提升板用于將物料從低處提升到各個高度，提升機的空間利用率低，提升中轉效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的包括，例如，提供了一種折疊提升機，其能夠提高現有提升機的空間利用率。

本實用新型的目的還包括，提供了一種碼垛系統，其能夠提高現有提升機的空間利用率。

本實用新型的實施例可以這樣實現：

本實用新型的實施例提供了一種折疊提升機，包括：

工作架；沿豎直方向依次分布的多個提升平臺，多個提升平臺沿豎直方向可移動地設置于工作架；

升降裝置，升降裝置設置于工作架，且多個提升平臺均與升降裝置連接；升降裝置用于帶動多個提升平臺中呈堆疊狀態的最上方的提升平臺沿豎直向上的方向移動預設距離后，帶動相鄰的另一個提升平臺同步移動，或者用于帶動多個提升平臺沿豎直向下的方向移動，以使多個提升平臺依次堆疊。

另外，本實用新型的實施例提供的折疊提升機還可以具有如下附加的技術特征：

可選地：升降裝置包括柔性拉條，多個提升平臺連接于柔性拉條的不同位置；當柔性拉條處于拉直狀態時，相鄰的兩個提升平臺間隔預設距離。

可選地：柔性拉條為拉動鏈條。

可選地：拉動鏈條的數量為多根；多根拉動鏈條沿豎直方向可移動地繞設在工作架上，每個提升平臺均與多根拉動鏈條連接，多根拉動鏈條同步移動。

可選地：折疊提升機還包括導向桿，導向桿沿豎直方向連接在工作架上，多個提升平臺沿豎直方向可移動地連接于導向桿。

可選地：導向桿的數量為多根；多根導向桿均連接在工作架上，且多根導向桿繞多個提升平臺的外周間隔設置，多個提升平臺可滑動地連接在多根導向桿之間。

可選地：折疊提升機還包括限位裝置，限位裝置包括位置傳感器以及控制器，位置傳感器以及升降裝置均與控制器通信；位置傳感器用于檢測提升平臺移動到預設位置的位置信號，控制器根據位置信號控制升降裝置停止；

多個提升平臺依次移動到卸貨位置進行卸貨，預設位置位于卸貨位置的上方，移動到預設位置的提升平臺與移動到卸貨位置的提升平臺相鄰。

可選地：升降裝置還包括多個提升輪組、多個同步輪以及多根同步鏈條；多個提升輪組設置于工作架，多根拉動鏈條一一對應繞設于多個提升輪組，多個提升輪組用于分別帶動多根拉動鏈條沿豎直方向移動；

多個同步輪與多個提升輪組一一對應連接，對應連接的同步輪與提升輪組同步轉動；多根同步鏈條繞設多個同步輪，以帶動多個同步輪同步轉動。

可選地：升降裝置還包括動滑輪組以及提升氣缸；動滑輪組與其中一個同步輪傳動連接，提升氣缸與動滑輪組連接，提升氣缸通過動滑輪組帶動同步輪轉動。在其他實施例中，也可以由電動機帶動同步輪轉動，進而帶動鏈條320移動。