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[實用新型]一種車架U型縱梁在線檢測裝置有效

專利信息
申請號: 202023164017.0 申請日: 2020-12-23
公開(公告)號: CN213874157U 公開(公告)日: 2021-08-03
發明(設計)人: 楊毅勇;李明珠;孟浩然;王宣峰 申請(專利權)人: 國機鑄鍛機械有限公司
主分類號: G01B11/00 分類號: G01B11/00
代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108 代理人: 曲洋
地址: 250000 山東省*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 車架 型縱梁 在線 檢測 裝置
【權利要求書】:

1.一種車架U型縱梁在線檢測裝置,其特征在于:包括支撐架(1),支撐架(1)上安裝有橫向絲桿(2),所述橫向絲桿(2)的兩端設有旋向相反的外絲,每端外絲上均安裝有溜板機構,溜板機構包括有溜板(3),支撐架(1)上安裝有橫向導軌(4),溜板(3)上設有與橫向導軌(4)相配合的橫向滑塊(5),所述溜板(3)上還安裝有與橫向絲桿(2)相配合的橫向螺母(6),在支撐架(1)的一端還安裝有驅動裝置,驅動裝置能帶動橫向絲桿(2)旋轉,在每個溜板(3)上均安裝有滑板機構,所述滑板機構包括滑板(9),溜板(3)上安裝有豎向絲桿(10)和豎向導軌(12),滑板(9)上設有與豎向絲桿(10)相配合的豎向螺母(11)以及與豎向導軌(12)相配合的豎向滑塊(13),在溜板(3)的底部還安裝有第二伺服電機(14),第二伺服電機(14)的輸出軸通過第二減速機(15)與豎向絲桿(10)相連接,所述滑板(9)遠離豎向螺母(11)的一端開設有凹槽(16),凹槽(16)兩側的滑板(9)外側安裝有光柵傳感器(17),在溜板(3)上側還安裝有第一測距傳感器(18),溜板(3)的中間位置處安裝有第二測距傳感器(19),兩個溜板(3)之間的支撐架(1)上安裝有第三測距傳感器(20),滑板(9)的內側安裝有第四測距傳感器(21)。

2.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置,其特征在于:所述驅動裝置包括手輪(22),手輪(22)的轉軸與橫向絲桿(2)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置,其特征在于:所述驅動裝置包括第一伺服電機(7),第一伺服電機(7)的輸出軸通過第一減速機(8)與橫向絲桿(2)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置,其特征在于:所述溜板(3)及滑板(9)的凹槽(16)內均安裝有防撞裝置,防撞裝置包括有固定桿(23),固定桿(23)的一端設有限位凸沿(24),固定桿(23)的另一端安裝有可拆卸的限位螺母(25),在限位凸沿(24)和限位螺母(25)之間的固定桿(23)外周還套裝有第一套環(26)和第二套環(27),其中第一套環(26)上安裝有接近開關(28),第二套環(27)上安裝有限位擋板(29),第一套環(26)與限位凸沿(24)之間設有第一彈簧(30),第一彈簧(30)始終有使第一套環(26)遠離限位凸沿(24)的趨勢,第一套環(26)和第二套環(27)之間設有第二彈簧(31),第二彈簧(31)始終有使第二套環(27)遠離第一套環(26)的趨勢,所述限位擋板(29)能壓縮第二彈簧(31)與接近開關(28)相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置,其特征在于:所述滑板(9)的凹槽(16)內安裝有防撞裝置,防撞裝置包括安裝在滑板(9)與第二減速機(15)之間的第一拉簧(32),第一拉簧(32)始終有使滑板(9)下移的趨勢,滑板(9)上安裝有觸碰隨動裝置和聯動解鎖裝置,滑板(9)和豎向螺母(11)之間安裝有鎖定裝置,觸碰隨動裝置能驅動聯動解鎖裝置解除鎖定裝置對滑板(9)和豎向螺母(11)之間的鎖定狀態,其中觸碰隨動裝置包括限位擋板(29)和隨動桿(33),隨動桿(33)的一端固定安裝限位擋板(29),隨動桿(33)的另一端穿出滑板(9)并安裝有連接板(34),所述隨動桿(33)上套裝有第一套環(26),第一套環(26)上設有接近開關(28),所述限位擋板(29)上安裝有能被接近開關(28)檢測到的檢測桿(35),第一套環(26)與滑板(9)之間的隨動桿(33)外周安裝有第三彈簧(36),第三彈簧(36)始終有使第一套環(26)遠離滑板(9)的趨勢,在第一套環(26)的一側還安裝有隨動解鎖塊(37),所述聯動解鎖裝置包括固定在滑板(9)上的第一安裝盒(38)和第二安裝盒(39),第一安裝盒(38)內設有相互配合的棘輪(40)和棘爪(41),棘爪(41)的兩側分別設有第一定位柱(42)和第二定位柱(43),第一定位柱(42)限制棘爪(41)的轉動時,棘爪(41)能限制棘輪(40)的轉動,第二定位柱(43)限制棘爪(41)的轉動時,棘輪(40)能相對棘爪(41)自由轉動,棘爪(41)上還安裝有解鎖撥桿(44),第一安裝盒(38)上開設有與解鎖撥桿(44)相配合的避讓槽(45),解鎖撥桿(44)經由避讓槽(45)伸出第一安裝盒(38),所述隨動解鎖塊(37)能推動解鎖撥桿(44)帶動棘爪(41)轉動,從而解除對棘輪(40)的鎖定,所述棘輪(40)上同軸安裝有第一線輪(46),第一安裝盒(38)內安裝有第二線輪(47),第一線輪(46)和第二線輪(47)上配合安裝有鋼絲繩(48),靠近第二線輪(47)的一段鋼絲繩(48)焊接在第一線輪(46)上,所述鋼絲繩(48)的一端繞過第一線輪(46)穿出第一安裝盒(38),對應于鋼絲繩(48)的穿出第一安裝盒(38)的位置,在滑板(9)上開設有通槽(49),鋼絲繩(48)經由第二拉簧(50)與連接板(34)相連接,所述第二拉簧(50)位于通槽(49)內,鋼絲繩(48)的另一端繞過第二線輪(47)并伸入第二安裝盒(39)內,第二安裝盒(39)內配合安裝有解鎖滑動塊(51),解鎖滑動塊(51)的一端與鋼絲繩(48)固定連接,解鎖滑動塊(51)的另一端安裝有封堵板(52),在第二安裝盒(39)內還安裝有第四彈簧(53),第四彈簧(53)始終有使封堵板(52)伸出第二安裝盒(39)的趨勢,對應于封堵板(52)的位置,在滑板(9)和豎向螺母(11)之間安裝鎖定裝置,鎖定裝置包括有第一安裝套(54)和第二安裝套(55),豎向螺母(11)內開設有與第一安裝套(54)相配合的安裝孔(56),第一安裝套(54)固定在安裝孔(56)內,所述第一安裝套(54)的內部還固定有第五彈簧(57),第二安裝套(55)固定在滑板(9)內并與第一安裝套(54)相對應,第二安裝套(55)內設有相配合的鎖定滑塊(58),鎖定滑塊(58)的一端連接有鎖定球(59),鎖定球(59)能伸入安裝孔(56)將滑板(9)和豎向螺母(11)鎖定,鎖定滑塊(58)的另一端安裝限位桿(60),在第二安裝套(55)伸出滑板(9)的一端內安裝有限位環(61),限位桿(60)能經由限位環(61)穿出第二安裝套(55),限位環(61)能限制鎖定滑塊(58)伸出第二安裝套(55),所述封堵板(52)伸出位于第二安裝套(55)的端部時,鎖定球(59)壓縮第五彈簧(57)進入到安裝孔(56)內,將滑板(9)和豎向螺母(11)連接固定。

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