[實用新型]一種車架U型縱梁在線檢測裝置

有效

• 申請號: 202023164017.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213874157U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 楊毅勇;李明珠;孟浩然;王宣峰
• 申請（專利權）人: 國機鑄鍛機械有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋

1.一種車架U型縱梁在線檢測裝置，其特征在于：包括支撐架(1)，支撐架(1)上安裝有橫向絲桿(2)，所述橫向絲桿(2)的兩端設有旋向相反的外絲，每端外絲上均安裝有溜板機構，溜板機構包括有溜板(3)，支撐架(1)上安裝有橫向導軌(4)，溜板(3)上設有與橫向導軌(4)相配合的橫向滑塊(5)，所述溜板(3)上還安裝有與橫向絲桿(2)相配合的橫向螺母(6)，在支撐架(1)的一端還安裝有驅動裝置，驅動裝置能帶動橫向絲桿(2)旋轉，在每個溜板(3)上均安裝有滑板機構，所述滑板機構包括滑板(9)，溜板(3)上安裝有豎向絲桿(10)和豎向導軌(12)，滑板(9)上設有與豎向絲桿(10)相配合的豎向螺母(11)以及與豎向導軌(12)相配合的豎向滑塊(13)，在溜板(3)的底部還安裝有第二伺服電機(14)，第二伺服電機(14)的輸出軸通過第二減速機(15)與豎向絲桿(10)相連接，所述滑板(9)遠離豎向螺母(11)的一端開設有凹槽(16)，凹槽(16)兩側的滑板(9)外側安裝有光柵傳感器(17)，在溜板(3)上側還安裝有第一測距傳感器(18)，溜板(3)的中間位置處安裝有第二測距傳感器(19)，兩個溜板(3)之間的支撐架(1)上安裝有第三測距傳感器(20)，滑板(9)的內側安裝有第四測距傳感器(21)。

2.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括手輪(22)，手輪(22)的轉軸與橫向絲桿(2)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括第一伺服電機(7)，第一伺服電機(7)的輸出軸通過第一減速機(8)與橫向絲桿(2)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置，其特征在于：所述溜板(3)及滑板(9)的凹槽(16)內均安裝有防撞裝置，防撞裝置包括有固定桿(23)，固定桿(23)的一端設有限位凸沿(24)，固定桿(23)的另一端安裝有可拆卸的限位螺母(25)，在限位凸沿(24)和限位螺母(25)之間的固定桿(23)外周還套裝有第一套環(26)和第二套環(27)，其中第一套環(26)上安裝有接近開關(28)，第二套環(27)上安裝有限位擋板(29)，第一套環(26)與限位凸沿(24)之間設有第一彈簧(30)，第一彈簧(30)始終有使第一套環(26)遠離限位凸沿(24)的趨勢，第一套環(26)和第二套環(27)之間設有第二彈簧(31)，第二彈簧(31)始終有使第二套環(27)遠離第一套環(26)的趨勢，所述限位擋板(29)能壓縮第二彈簧(31)與接近開關(28)相接觸。

5.根據權利要求1所述的一種車架U型縱梁在線檢測裝置，其特征在于：所述滑板(9)的凹槽(16)內安裝有防撞裝置，防撞裝置包括安裝在滑板(9)與第二減速機(15)之間的第一拉簧(32)，第一拉簧(32)始終有使滑板(9)下移的趨勢，滑板(9)上安裝有觸碰隨動裝置和聯動解鎖裝置，滑板(9)和豎向螺母(11)之間安裝有鎖定裝置，觸碰隨動裝置能驅動聯動解鎖裝置解除鎖定裝置對滑板(9)和豎向螺母(11)之間的鎖定狀態，其中觸碰隨動裝置包括限位擋板(29)和隨動桿(33)，隨動桿(33)的一端固定安裝限位擋板(29)，隨動桿(33)的另一端穿出滑板(9)并安裝有連接板(34)，所述隨動桿(33)上套裝有第一套環(26)，第一套環(26)上設有接近開關(28)，所述限位擋板(29)上安裝有能被接近開關(28)檢測到的檢測桿(35)，第一套環(26)與滑板(9)之間的隨動桿(33)外周安裝有第三彈簧(36)，第三彈簧(36)始終有使第一套環(26)遠離滑板(9)的趨勢，在第一套環(26)的一側還安裝有隨動解鎖塊(37)，所述聯動解鎖裝置包括固定在滑板(9)上的第一安裝盒(38)和第二安裝盒(39)，第一安裝盒(38)內設有相互配合的棘輪(40)和棘爪(41)，棘爪(41)的兩側分別設有第一定位柱(42)和第二定位柱(43)，第一定位柱(42)限制棘爪(41)的轉動時，棘爪(41)能限制棘輪(40)的轉動，第二定位柱(43)限制棘爪(41)的轉動時，棘輪(40)能相對棘爪(41)自由轉動，棘爪(41)上還安裝有解鎖撥桿(44)，第一安裝盒(38)上開設有與解鎖撥桿(44)相配合的避讓槽(45)，解鎖撥桿(44)經由避讓槽(45)伸出第一安裝盒(38)，所述隨動解鎖塊(37)能推動解鎖撥桿(44)帶動棘爪(41)轉動，從而解除對棘輪(40)的鎖定，所述棘輪(40)上同軸安裝有第一線輪(46)，第一安裝盒(38)內安裝有第二線輪(47)，第一線輪(46)和第二線輪(47)上配合安裝有鋼絲繩(48)，靠近第二線輪(47)的一段鋼絲繩(48)焊接在第一線輪(46)上，所述鋼絲繩(48)的一端繞過第一線輪(46)穿出第一安裝盒(38)，對應于鋼絲繩(48)的穿出第一安裝盒(38)的位置，在滑板(9)上開設有通槽(49)，鋼絲繩(48)經由第二拉簧(50)與連接板(34)相連接，所述第二拉簧(50)位于通槽(49)內，鋼絲繩(48)的另一端繞過第二線輪(47)并伸入第二安裝盒(39)內，第二安裝盒(39)內配合安裝有解鎖滑動塊(51)，解鎖滑動塊(51)的一端與鋼絲繩(48)固定連接，解鎖滑動塊(51)的另一端安裝有封堵板(52)，在第二安裝盒(39)內還安裝有第四彈簧(53)，第四彈簧(53)始終有使封堵板(52)伸出第二安裝盒(39)的趨勢，對應于封堵板(52)的位置，在滑板(9)和豎向螺母(11)之間安裝鎖定裝置，鎖定裝置包括有第一安裝套(54)和第二安裝套(55)，豎向螺母(11)內開設有與第一安裝套(54)相配合的安裝孔(56)，第一安裝套(54)固定在安裝孔(56)內，所述第一安裝套(54)的內部還固定有第五彈簧(57)，第二安裝套(55)固定在滑板(9)內并與第一安裝套(54)相對應，第二安裝套(55)內設有相配合的鎖定滑塊(58)，鎖定滑塊(58)的一端連接有鎖定球(59)，鎖定球(59)能伸入安裝孔(56)將滑板(9)和豎向螺母(11)鎖定，鎖定滑塊(58)的另一端安裝限位桿(60)，在第二安裝套(55)伸出滑板(9)的一端內安裝有限位環(61)，限位桿(60)能經由限位環(61)穿出第二安裝套(55)，限位環(61)能限制鎖定滑塊(58)伸出第二安裝套(55)，所述封堵板(52)伸出位于第二安裝套(55)的端部時，鎖定球(59)壓縮第五彈簧(57)進入到安裝孔(56)內，將滑板(9)和豎向螺母(11)連接固定。