[實用新型]一種自動換袋垃圾桶

有效

• 申請號: 202023160165.5
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214568010U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 龐昌樂;鄧舒;趙新杰
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/06;B65F1/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種自動換袋垃圾桶，其特征在于，包括：

開卷機構，用于控制垃圾袋卷的開卷；

夾袋機構，具有夾持端，所述夾持端的相對夾持面上形成有粘貼結構，以用于夾持與打開所述垃圾袋卷上開卷的垃圾袋的袋口；

長度檢測裝置，用于檢測所述垃圾袋的開卷長度，且所述長度檢測裝置與所述夾袋機構通訊連接；

所述垃圾袋卷放置于所述開卷機構的一側，所述開卷機構包括第一夾輥與第二夾輥，所述第一夾輥的輥面與所述第二夾輥的輥面之間用于夾持所述垃圾袋卷上開卷的垃圾袋；所述長度檢測裝置包括編碼器，所述編碼器同軸安裝于所述第二夾輥上；

所述夾袋機構包括夾持機構與限位操控機構；所述夾持機構包括第一夾持件、第二夾持件及彈性構件，所述第一夾持件與所述第二夾持件的相對端面之間形成為所述夾持端，所述第一夾持件與所述第二夾持件能夠處于所述相對端面相貼合的第一位置及所述相對端面相間隔的第二位置，所述第一夾持件與所述第二夾持件相背離的端面與所述垃圾桶的內壁上的相對壁面之間均裝有所述彈性構件；在所述第一夾持件與所述第二夾持件處于所述第一位置，所述彈性構件處于復位狀態，在所述第一夾持件與所述第二夾持件處于所述第二位置，所述彈性構件處于壓縮狀態；所述限位操控機構與所述長度檢測裝置通訊連接；在所述第一夾持件與所述第二夾持件處于所述第二位置，所述限位操控機構對所述第一夾持件與所述第二夾持件進行限位。

2.根據權利要求1所述的自動換袋垃圾桶，其特征在于，

所述第一夾輥安裝于翻板上，所述翻板內置于垃圾桶中并與所述垃圾桶的內壁轉動連接，所述翻板的旋轉軸線與所述第一夾輥的中軸線平行，所述第一夾輥的輥面用于將所述垃圾袋壓覆于所述第二夾輥的輥面上。

3.根據權利要求2所述的自動換袋垃圾桶，其特征在于，

所述翻板具有用于安裝所述第一夾輥的第一表面及對應所述第一表面的第二表面，在所述第一夾輥與所述第二夾輥相夾持的位置，所述翻板的第二表面平行于所述垃圾桶的桶口所在的平面。

4.根據權利要求1所述的自動換袋垃圾桶，其特征在于，

所述夾持機構還包括第一導向桿，所述第一夾持件與所述第二夾持件均套裝于所述第一導向桿上，并可沿所述第一導向桿的軸向往復滑動。

5.根據權利要求4所述的自動換袋垃圾桶，其特征在于，

所述第一導向桿并排設置有兩根；

所述第一夾持件與所述第二夾持件結構相同，均包括連桿、第一滑塊、第二滑塊及夾板；

其中，所述第一滑塊與所述第二滑塊分別套裝于兩根所述第一導向桿上，所述第一滑塊及所述第二滑塊與所述垃圾桶之間均裝有所述彈性構件；所述連桿連接于所述第一滑塊與所述第二滑塊之間；所述夾板安裝于所述連桿上，所述夾板具有用于貼附于所述垃圾袋其中一側的表面的夾持面。

6.根據權利要求1所述的自動換袋垃圾桶，其特征在于，

所述限位操控機構包括第一限位塊、第二限位塊及直線驅動機構，所述直線驅動機構的驅動端分別連接所述第一限位塊與所述第二限位塊；在所述第一夾持件與所述第二夾持件處于所述第二位置，所述第一限位塊與所述第二限位塊伸入至所述第一夾持件與所述第二夾持件之間，并一一對應地對所述第一夾持件與所述第二夾持件的相對端面形成抵接。

7.根據權利要求6所述的自動換袋垃圾桶，其特征在于，

所述第一限位塊與所述第二限位塊分別安裝于兩個并排布置的第二導向桿上；

所述直線驅動機構包括舵機、第一連動桿、第二連動桿及聯動架，所述舵機的輸出端連接所述第一連動桿的一端，所述第一連動桿的另一端與所述第二連動桿的一端轉動連接，所述第二連動桿的另一端與所述聯動架活動連接，所述聯動架分別與所述第一限位塊及所述第二限位塊活動連接。