[實用新型]新能源汽車電機部件智能檢測設備

有效

• 申請號: 202023155616.6
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN215313989U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 曹義軍;王慶云;劉彤;李明;潘進
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區格比機電有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/04;B07C5/07;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種新能源汽車電機部件智能檢測設備，與定子產品上料輸送線（1）及定子產品下料輸送線（2）相對應，其特征在于：包括固定設置于設備基板（3）上端面的多個功能機構，多個所述功能機構包括用于對定子產品的高度進行檢測的加壓測高機構（5）、用于對定子產品的方向特征進行視覺識別的方向特征識別機構（6）、用于對定子產品的外徑進行檢測的外徑通規檢測機構（7）、用于在定子產品上打印二維碼的激光打碼機構（10）、用于對定子產品進行二次視覺識別及二維碼讀取判定的視覺檢測及條碼讀取機構（11）以及用于將完成檢測的定子產品移送至所述定子產品下料輸送線（2）的下料機構（12）；所述外徑通規檢測機構（7）、所述激光打碼機構（10）、所述視覺檢測及條碼讀取機構（11）以及所述下料機構四者通過一個分度盤（8）實現順次連接；所述定子產品上料輸送線（1）、所述加壓測高機構（5）、所述方向特征識別機構（6）以及所述分度盤（8）四者通過一個三位并聯移載機構（4）實現順次連接。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車電機部件智能檢測設備，其特征在于：所述定子產品上料輸送線（1）與所述定子產品下料輸送線（2）二者均固定連接于所述設備基板（3）的上端面，所述定子產品上料輸送線（1）與所述定子產品下料輸送線（2）二者平行設置；所述定子產品下料輸送線（2）與驅動電機傳動連接且在所述驅動電機的驅動下、所述定子產品下料輸送線（2）可實現雙向運行；所述設備基板（3）的上端面、靠近所述定子產品下料輸送線（2）上料端的一側還設置有一個用于承裝不合格定子產品的產品回收箱（13）。

3.根據權利要求2所述的新能源汽車電機部件智能檢測設備，其特征在于：所述三位并聯移載機構（4）設置于所述定子產品上料輸送線（1）下料端的側面位置，所述三位并聯移載機構（4）通過機構支架與所述設備基板（3）的上端面相連接；所述三位并聯移載機構（4）內并排設置有多個用于夾持定子產品的氣動夾爪，所述氣動夾爪通過夾爪調節組件與所述機構支架相連接，所述夾爪調節組件包括用于調節所述氣動夾爪在水平方向上位置的左右移動氣缸及前后移動氣缸、用于調節所述氣動夾爪在垂直方向上位置的垂直移動氣缸以及用于帶動所述氣動夾爪旋轉的夾爪旋轉伺服電機；所述三位并聯移載機構（4）的所述氣動夾爪在所述夾爪調節組件的驅動下可覆蓋所述設備基板（3）上的一塊作業區域，所述作業區域覆蓋所述定子產品上料輸送線（1）的下料端、所述加壓測高機構（5）、所述方向特征識別機構（6）以及所述分度盤（8）上的上料位。

4.根據權利要求3所述的新能源汽車電機部件智能檢測設備，其特征在于：所述加壓測高機構（5）設置于所述定子產品上料輸送線（1）下料端一側的延長線上，所述加壓測高機構（5）通過機構支架固定連接于所述設備基板（3）的上端面，所述加壓測高機構（5）包括一個沿垂直方向設置、用于向下壓緊定子產品的加壓氣缸，所述加壓氣缸的氣缸軸末端連接有一個可活動的浮動連接座，所述浮動連接座上設置有至少一個用于測量所述浮動連接座位移數值的位移傳感器。

5.根據權利要求4所述的新能源汽車電機部件智能檢測設備，其特征在于：所述方向特征識別機構（6）設置于所述加壓測高機構（5）一側且所述方向特征識別機構（6）位于所述定子產品上料輸送線（1）下料端一側的延長線上，所述方向特征識別機構（6）通過機構支架固定連接于所述設備基板（3）的上端面，所述方向特征識別機構（6）包括相對設置的上方精度相機及下方精度相機，所述上方精度相機通過一個沿垂直方向設置的升降氣缸可活動地設置于所述機構支架上，所述下方精度相機與所述機構支架固定連接，所述上方精度相機與所述下方精度相機二者之間為用于放置定子產品的產品放置區域，所述產品放置區域的下部設置有一個沿垂直方向向上發光的輔助光源。