[實用新型]一種地質災害監測無人機

有效

• 申請號: 202023150523.4
• 申請日: 2020-12-24
• 公開（公告）號: CN214029107U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 唐榮成;顧義;孫文鵬
• 申請（專利權）人: 唐榮成
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C25/62;B64D27/24;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種地質災害監測無人機，包括機體，所述機體包括上殼和下殼，所述上殼固定連接在下殼的上方，所述下殼內頂端安裝有蓄電池，所述下殼表面鑲嵌連接有雷達傳感器，所述下殼底端兩側固定連接有支腳，所述支腳底端開設有滑槽，所述滑槽內頂端固定連接有減振彈簧，所述減振彈簧底端固定連接有活塞，所述活塞底端粘接有減振腳，所述減振腳底端粘接有套筒，所述套筒滑動連接有支腳，所述下殼底端兩側固定連接有豎板，所述豎板通過轉桿轉動連接有連接塊，機體上雷達傳感器和三側鑲嵌的紅外線傳感器可對機體周圍有無障礙物進行測量，防撞效果好；減振彈簧、套筒和連接桿內珍珠棉配合可提高機體整體的減振效果，避免機體降落時振動損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，具體為一種地質災害監測無人機，屬于地質災害監測技術領域。

背景技術

無人機廣義上為不需要駕駛員登機駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無人偵察飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

專利號CN 209776798 U的公布了一種地質災害監測無人機，設置蓄電池保護殼，可以提升防水防塵效果，有效地保護蓄電池；設置光控開關，在夜間光線不足時就可以控制電路接通，警示燈打開，發出提醒燈光，防止在夜間行進時發生危險；設置阻尼轉軸，可以根據需要自由調節安裝倉的角度，從而調整安裝倉內安裝的高清攝像頭和熱成像攝像頭的拍攝角度；設置熱成像攝像頭，可以方便感應到拍攝畫面中的熱量分布情況，從而有利于及早發現火災。

在使用地質災害監測的過程中，1、無人機的防撞性能差，飛行監測過程中易意外與建筑樹木等接觸撞損；2、無人機降落時與地面接觸產生振動，持續振動過程中易損壞機體。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種地質災害監測無人機，機體上雷達傳感器和三個側面鑲嵌的紅外線傳感器可對機體周圍有無障礙物進行測量，防撞效果好；減振彈簧、套筒和連接桿內珍珠棉配合可提高機體整體的減振效果，避免機體降落時振動損壞。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的，一種地質災害監測無人機，包括機體，所述機體包括上殼和下殼，所述上殼固定連接在下殼的上方，所述下殼內頂端安裝有蓄電池，所述下殼表面鑲嵌連接有雷達傳感器，所述下殼底端兩側固定連接有支腳，所述支腳底端開設有滑槽，所述滑槽內頂端固定連接有減振彈簧，所述減振彈簧底端固定連接有活塞，所述活塞底端粘接有減振腳，所述減振腳底端粘接有套筒，所述套筒滑動連接有支腳，所述下殼底端兩側固定連接有豎板，所述豎板通過轉桿轉動連接有連接塊，所述轉桿左側轉動連接有電機b，所述連接塊底端固定連接有攝像塊，所述下殼中部鑲嵌連接有紅外線傳感器、且紅外線傳感器位于下殼的三個側面，所述支腳底端內側固定連接有連接桿，所述連接桿內填充有珍珠棉，所述套筒內側開設有限位槽，所述限位槽滑動連接有連接桿。

優選的，所述上殼頂端兩側安裝有電機a，所述電機a的動力輸出端與轉軸的動力輸入端相連接。

優選的，所述轉軸頂端活動連接有扇葉，所述上殼頂端鑲嵌連接有太陽能電池板。

優選的，所述太陽能電池板的電流輸出端與蓄電池的電流輸入端電性連接，所述活塞滑動連接有滑槽。

優選的，所述電機b安裝在豎板的左側，所述轉桿貫穿豎板和連接塊。

優選的，所述電機a、雷達傳感器、電機b和紅外線傳感器的電流輸入端與蓄電池的電流輸出端通過導線電性連接。

本實用新型的有益效果是：